[发明专利]一种背包式全景图像采集装置

权利要求书

1.一种背包式全景图像采集装置，其特征在于，包括：卫星导航接收机及天线(1)、全景相机(2)、相机安装支架(3)、背包架(5)、同步控制器(7)、激光扫描仪(8)、供电装置(9)，其中：

所述同步控制器(7)、激光扫描仪(8)、供电装置(9)固定于背包架(5)上，所述卫星导航接收机及天线(1)安装在全景相机(2)上，所述全景相机(2)通过相机安装支架(3)安装在背包架(5)的顶部；所述同步控制器(7)用于将全景相机(2)采集的图像和激光扫描仪(8)获取的三维图像进行同步匹配。

2.根据权利要求1所述的一种背包式全景图像采集装置，其特征在于，所述供电装置(9)安装于所述背包架(5)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种背包式全景图像采集装置，其特征在于，所述全景相机(2)包括多个能够同步曝光采集图像的相机模块。

4.根据权利要求1所述的一种背包式全景图像采集装置，其特征在于，所述背包架(5)内设有一个滑轨以及设置在滑轨能够自由伸缩的长条滑块，上述激光扫描仪(8)固定在滑块的一端，所述滑道上设有两个固定点，分别是内部定位点和外部定位点，当滑块运动到外部定位点时，激光扫描仪(8)的窗口位于背包架(5)的外部；当滑块运动到内部定位点时，激光扫描仪(8)的窗口位于背包架(5)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种背包式全景图像采集装置，其特征在于，还包括安装于背包架(5)底部的惯性导航系统(10)，所述惯性导航(10)的信号用于和卫星导航接收机及天线(1)的信号耦合，从而在采集图像时 进行精确定位和姿态纠正。

6.根据权利要求1所述的一种背包式全景图像采集装置，其特征在于，所述全景相机(2)通过锁紧环安装于相机安装支架(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种背包式全景图像采集装置，其特征在于，所述背包架(5)内设置有一个用于收纳全景相机(2)的相机收纳盒(6)。

8.根据权利要求1所述的一种背包式全景图像采集装置，其特征在于，所述背包架(5)的顶部设有可伸缩的拉杆(4)，底部安装有轮子(11)。

9.根据权利要求1所述的一种背包式全景图像采集装置，其特征在于，所述全景相机(2)采用多组全景分辨率不低于11000*5000像素的工业相机组成。