[发明专利]管道内环缝自动焊机履带式驱动机构

权利要求书

1.管道内环缝自动焊机履带式驱动机构，其特征在于：包括履带式驱动轮组A(1)和履带式驱动轮组B(6)，二者位于气缸(4)两侧，所述气缸(4)的两端分别通过气缸销轴(2)与轮组支架连接，在所述轮组支架内侧设有主动轮(24)、主动轮链轮(21)和从动轮(12)，履带(11)套装在所述主动轮(24)和所述从动轮(21)上，所述主动轮(24)和所述主动轮链轮(21)通过主动轮中心轴(32)与所述轮组支架连接，所述从动轮(21)通过从动轮中心轴(28)与所述轮组支架连接；在所述轮组支架外侧设有气动马达(16)，马达链轮(19)与所述主动轮链轮(21)通过链条(20)连接；所述轮组支架外侧还设有通过轮组旋转销轴(8)与其连接的轮组旋转支架(7)。

2.如权利要求1所述的履带式驱动机构，其特征在于：所述轮组支架是由轮组支架侧板A(13)、轮组支架侧板B(14)和轮组支架铰接板(15)焊接而成的桥型结构。

3.如权利要求2所述的履带式驱动机构，其特征在于：所述主动轮中心轴(32)通过螺母Ⅱ(31)分别与所述轮组支架侧板A(13)和所述轮组支架侧板B(14)连接。

4.如权利要求3所述的履带式驱动机构，其特征在于：所述从动轮中心轴(28)通过涨紧调节块(30)和螺母Ⅰ(29)分别与所述轮组支架侧板A(13)和所述轮组支架侧板B(14)连接，所述涨紧调节块(30)上安装有调节螺栓(10)和锁紧螺栓(9)。

5.如权利要求2或4所述的履带式驱动机构，其特征在于：在所述主动轮(24)和所述从动轮(21)间设有支撑轮(27)，所述支撑轮(27)通过支撑轮中心轴(25)和锁紧螺母(26)与所述轮组支架侧板A(13)和所述轮组支架侧板B(14)连接，所述履带(11)套装在所述支撑轮(27)上。

6.如权利要求5所述的履带式驱动机构，其特征在于：所述气动马达(16)固定在马达固定支架(18)上，所述马达固定支架(18)与所述轮组支架侧板B(14)连接。

7.如权利要求6所述的履带式驱动机构，其特征在于：所述的马达固定支架(18)为“之”字形结构。

8.如权利要求6所述的履带式驱动机构，其特征在于：所述主动轮(24)上设有与所述履带(11)上齿体啮合传动的牙槽。

9.如权利要求8所述的履带式驱动机构，其特征在于：所述履带式驱动轮组A(1)的轮组支架铰接板(15)通过气缸销轴(2)与气缸(4)一端的气缸销轴连接块(3)铰接，所述履带式驱动轮组B(6)的轮组支架铰接板(15)通过气缸销轴(2)与气缸(4)另一端的气缸连接架(5)铰接。

10.如权利要求9所述的履带式驱动机构，其特征在于：所述轮组旋转支架(7)通过所述轮组旋转销轴(8)与轮组连接架(22)连接，所述轮组连接架(22)分别与轮组支架侧板A(13)和轮组支架侧板B(14)连接。