[发明专利]基于跌落检测实现GNSS接收机防摔保护的系统及方法

权利要求书

1.一种基于跌落检测实现GNSS接收机防摔保护的系统，其特征在于，所述的系统包括：

加速度检测模块，用以实时检测所述的GNSS接收机的加速度；

关机控制模块，用以当所述的GNSS接收机的加速度达到跌落判定条件时控制所述的GNSS接收机关机。

2.根据权利要求1所述的基于跌落检测实现GNSS接收机防摔保护的系统，其特征在于，所述的加速度检测模块用以实时检测所述的GNSS接收机的X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度。

3.根据权利要求2所述的基于跌落检测实现GNSS接收机防摔保护的系统，其特征在于，所述的跌落判定条件为所述的GNSS接收机的X轴、Y轴和Z轴的加速度值均小于系统预设加速度阈值。

4.根据权利要求3所述的基于跌落检测实现GNSS接收机防摔保护的系统，其特征在于，所述的系统预设加速度阈值为360mg。

5.根据权利要求1所述的基于跌落检测实现GNSS接收机防摔保护的系统，其特征在于，所述的系统还包括软件备份模块，所述的软件备份模块用以当所述的GNSS接收机的加速度达到跌落判定条件时对所述的GNSS接收机中各种软件数据进行备份。

6.根据权利要求1所述的基于跌落检测实现GNSS接收机防摔保护的系统，其特征在于，所述的系统还包括跌落警告通知模块，所述的跌落警告通知模块用以当达到跌落判定条件时利用GNSS接收机发出高精度的位置信息，并发出跌落警告。

7.一种根据权利要求1至6中任一项所述的系统基于跌落检测实现GNSS接收机防摔保护的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的加速度检测模块检测所述的GNSS接收机的加速度；

(2)所述的关机控制模块判断所述的GNSS接收机的加速度是否达到跌落判定条件，如果是，则继续步骤(3)，否则继续步骤(5)；

(3)所述的关机控制模块判定所述的GNSS接收机为自由落体状态，然后继续步骤(4)；

(4)所述的关机控制模块控制所述的GNSS接收机关机，然后结束退出；

(5)所述的关机控制模块判定所述的GNSS接收机为非自由落体状态并经系统预设间隔时间后，继续步骤(1)。

8.根据权利要求7所述的基于跌落检测实现GNSS接收机防摔保护的方法，其特征在于，所述的加速度检测模块用以实时检测所述的GNSS接收机的X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度，所述的关机控制模块判断所述的GNSS接收机的加速度是否达到跌落判定条件，具体为：

所述的关机控制模块判断所述的GNSS接收机的X轴、Y轴和Z轴的加速度值是否均小于系统预设加速度阈值。

9.根据权利要求7所述的基于跌落检测实现GNSS接收机防摔保护的方法，其特征在于，所述的系统还包括软件备份模块，所述的步骤(3)和(4)之间，还包括以下步骤：

(3-1)所述的软件备份模块对所述的GNSS接收机中各种软件数据进行备份。

10.根据权利要求7所述的基于跌落检测实现GNSS接收机防摔保护的方法，其特征在于，所述的系统还包括跌落警告通知模块，所述的步骤(3)和(4)之间，还包括以下步骤：

(3-2)所述的跌落警告通知模块向外发出跌落位置信息及跌落警告。