[发明专利]基于图像识别的后视镜自适应调节方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能驾驶技术，具体是一种基于图像识别的汽车后视镜自适应调节方法。

背景技术

目前，现有基于智能后视镜系统的发明中，并未考虑通过图像处理进行实时监控，从而虽然智能后视镜可以自动调节前后、左右的方向，但是只能降低盲区大小，同时由于司机与座位高矮的不同，使得人眼位置有所差异，而导致智能后视镜的调节不准确问题。而目前现有发明中并未考察智能后视镜是否角度最佳的评价指标，这正是由于该评价指标受司机主观感受影响导致无法定量衡量。

通过检索发现，目前与本发明相近的专利有三个，分别是智能后视镜系统(201110208478.X)，外后视镜微调系统(201310334582.2)和调整后视镜的方法和系统(201210598987.2)。以下对三个专利的技术方案分别进行分析：

在“外后视镜微调系统”设计方案中，主要依靠四个摄像头(分别置于车头，车尾和左右后视镜)获得路面信息，通过三轴陀螺仪获得车辆姿态信息，通过车辆仪表盘上的处理器获得速度信息和路面交通指示，通过微控制器调整微调系统的开启与关闭。其不足在于其成本较高，且不够人性化，仅有开关控制。

“调整后视镜的方法系统”则通过控制器使用车载无线电通信装置计算确定第一辆车何时接近交叉路口并计算确定第二辆车何时位于危险区域，调整第一辆车的后视镜角度，使第二辆车位于司机的可视区域内。这样的定位在理论上不存在死角，且车辆之间交换信息，定位准确，使车辆可以处于视野中心，获得更准确的车辆的后视镜中的像，避免因像在后视镜中显现不清而导致误判。这种方案的不足在于当车辆较多的时候，后视镜无法确定需要被覆盖的车辆，GPS的定位存在误差，会导致计算存在误差。

“智能后视镜系统实现“的功能是：解决现有技术存在的后视镜没有主动干预或者报警功能的技术问题，提供一种可以根据周围情况自主控制车辆辅助驾驶员的智能后视镜系统。实现过程：

1.ECU主机与屏幕相连，显示信息。

2.车后方装有后视摄像头，后视摄像头将车后方景象传输至主机，在屏幕上显示从而使驾驶员了解后方情况。如果转向时驾驶员没有打转向灯且后方有车辆靠近，主机控制转向灯闪烁。

3.后视摄像头通过连接电机调整拍摄角度，获取更大视野范围。

4.存储器与ECU主机相连。摄像头设置为拍摄模式，将拍摄信息存入存储器。当发生意外碰撞时，可以调用拍摄信息追查肇事者。

5.车前方、左方和右方均装有摄像头，在车辆停放时多角度拍摄，记录任何方向的刮擦碰撞。并在屏幕上显示。

6.超声波探头与ECU主机连接，设置在车身两侧。当停车时探头监测车门外是否有障碍物，如果存在则主机控制车门闭锁，移除障碍物后门可以自由打开。

7.车后方同样装有超声波探头，倒车时如果探头监测到与车辆或障碍物过近将会自动制动。制动距离可以设定。

8.车牌分析模块与ECU主机连接，如果后方摄像头多次侦测到同一车牌则向驾驶员示警，防止被跟踪。

但是这一方法也存在弊端，主要体现在配套设备多，提高了成本，ECU主机连接的设备过多，运算存在着压力。而且该方法人机交互能力不够。屏幕只能输出不能输入。而且当超声波探头闭锁车门、制动时不向驾驶员提醒。因而该方法对设备的存储能力，计算能力要求都较高，不便于大规模实现。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种基于图像识别的后视镜自适应调节方法，在功能方面，主要通过图像处理算法与智能后视镜硬件系统相结合，一方面在能够实现传统智能后视镜调节系统，即降低司机盲区的同时，可以通过图像对人眼进行模式识别，微调智能后视镜系统，使得人眼所看区域实时处于智能后视镜中心区域，间接保证了智能后视镜实时角度最佳。另方面，可以在行车过程中通过方向盘处摄像头进行人脸检测，通过Hausdorff距离方法实现对驾驶员的疲劳预警。第三方面，可以实现倒车模式下的图像合成功能，将摄像头的图像数据与倒车雷达相结合成倒车全景图，扩大了驾驶员倒车视野，从而达到了行车安全的双重保障。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于图像识别的后视镜自适应调节方法，包括步骤如下：

1)开始驾驶阶段

车辆内的摄像头对驾驶员进行人脸识别，通过学习功能调出已有的驾驶员档案或为驾驶员新建一份个人档案，如果已有当前驾驶员档案，后视镜的初始位置会根据档案做出相应的调节；

2)行驶状态检测