[发明专利]工件加工系统和方法

权利要求书

1.一种工件加工系统，包括：

折弯机构(200)，用于沿预定的折弯线(L2)将工件(10)折弯预定角度，

其特征在于，

所述折弯机构(200)包括：

机架(201)；

夹具(210)，安装在所述机架(201)上，用于沿所述折弯线(L2)夹持住所述工件(10)；

升降机构(202)，安装在所述机架(201)上，能够沿竖直方向上下移动；

齿轮(222)，枢转地安装在所述升降机构(202)上；

齿条(221)，安装在所述升降机构(202)上，并与所述齿轮(222)啮合，用于驱动所述齿轮(222)绕其中心轴线(X1)旋转；

齿条驱动机构(203)，安装在所述升降机构(202)上，用于驱动所述齿条(221)沿所述竖直方向(Z)上下移动；和

弯折辊(223)，固定在所述齿轮(222)的端面上，以便随所述齿轮(222)一起绕所述中心轴线(X1)旋转。

2.根据权利要求1所述的工件加工系统，其特征在于，还包括：

切割机构(400)，用于沿预定的切割线(L1)切割工件(10)。

3.根据权利要求2所述的工件加工系统，其特征在于，还包括：

视觉系统(500)，用于拍摄所述工件(10)的图像，并根据拍摄到的图像确定所述工件(10)上的折弯线(L2)和切割线(L1)的位置。

4.根据权利要求3所述的工件加工系统，其特征在于，还包括：

送料机构(100)，用于向所述折弯机构(200)和所述切割机构(400)供应待加工的工件(10)。

5.根据权利要求4所述的工件加工系统，其特征在于，还包括：

移动机构(300)，能够在水平面内沿相互垂直的第一方向(X)和第二方向(Y)移动，

所述折弯机构(200)安装在所述移动机构(300)上，以便随所述移动机构(300)沿所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)移动。

6.根据权利要求5所述的工件加工系统，其特征在于：

所述折弯机构(200)包括一对齿轮(222)和一个齿条(221)，所述一个齿条(221)与所述一对齿轮(222)中的一个齿轮(222)啮合；并且

所述弯折辊(223)连接在所述一对齿轮(222)之间。

7.根据权利要求6所述的工件加工系统，其特征在于：

所述升降机构(202)上设置有一对支撑臂(224)，所述一对齿轮(222)枢转地安装在所述一对支撑臂(224)的末端上。

8.根据权利要求7所述的工件加工系统，其特征在于：

所述弯折辊(223)为圆弧形板，并且所述圆弧形板的中心轴线与所述齿轮(222)的中心轴线(X1)重合。

9.根据权利要求8所述的工件加工系统，其特征在于：

所述升降机构(202)包括丝杠传动机构以及驱动丝杠传动机构运转的电机。

10.根据权利要求9所述的工件加工系统，其特征在于：

所述齿条驱动机构(203)包括与齿条(221)啮合的驱动齿轮和驱动该驱动齿轮旋转的电机。