[发明专利]一种短轨道无限行程自行走移载小车装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化器具移载装置，特别是一种短轨道无限行程自行走移载小车装置。

背景技术

目前在工业自动化中进行器具移载时主要有两种方式，一种是车轮式，该方式不需铺设轨道，但移动精度和准确性低；另一种是轨道式，该方式移动精度高，但需要预先铺设轨道，在一些无法铺设轨道的地方就无法使用。以上两种形式无法应用于船舶分段焊接制造等作业面不平整的场合。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种短轨道无限行程自行走移载小车装置，该短轨道无限行程自行走移载小车装置能够兼具轮式小车的高适应性和轨道小车的高精度，能够高质量的完成工业自动化环境下的移载要求，在小车上搭载焊接系统就可适用于船舶分段水密补板等的焊接自动作业。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

    一种短轨道无限行程自行走移载小车装置，包括底架、固定设置在底架顶部的平移导轨、滑动设置在平移导轨上的移动板、能够驱动平移导轨和移动板水平相对移动的平移驱动装置和设置在移动板底部的升降驱动装置，所述升降驱动装置的底部固定连接有一个支撑脚座。

    在所述移动板与支撑脚座之间还设置有至少一根升降导柱。

    所述升降导柱有2根，对称设置在升降驱动装置的两侧。

    每根所述升降导柱均为直线轴承或铜套或直线导轨。

    所述平移驱动装置包括固定设置在移动板顶部的电机、固定设置在电机底部的齿轮和设置在平移导轨内侧的齿条，所述齿轮与齿条能相互啮合。

    所述升降驱动装置为液压油缸或气缸或丝杠升降机构。

本发明采用上述结构后，当上述升降驱动装置缩回时，支撑脚座离开支撑面（如地面等），底架落在支撑面上，此时移动板将能够在平移驱动装置的作用下沿平移导轨向前移动。待移动板移动到位后，升降驱动装置伸出，此时支撑脚座落在支撑面上，底架离开支撑面，此时，平移导轨将向前移动。通过以上两个动作的不断循环，整个移载小车装置可以无限制向前移动。

由此可见，本发明是一种高质量、低成本、结构简单、适应性强、小体积、高精度的用于工业自动化的移载装置，兼具轮式小车的高适应性和轨道小车的高精度，能够高质量的完成工业自动化环境下的移载要求。

附图说明

图1是本发明一种短轨道无限行程自行走移载小车装置的结构示意图。

图2显示了升降驱动装置缩回时的整体结构示意图；

图3显示了升降驱动装置缩回时移动板的移动示意图；

图4显示了升降驱动装置伸出时的整体结构示意图；

图5显示了升降驱动装置伸出时底架的移动示意图。

其中有：1.底架；2.平移导轨；3.移动板；4.平移驱动装置；5.升降驱动装置；6.升降导柱；7.支撑脚座；8.电机；9.齿轮；10.齿条。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种短轨道无限行程自行走移载小车装置，包括两个底架1、平移导轨2移动板3、平移驱动装置4、升降驱动装置5和支撑脚座7。

平移导轨2优选通过轨道以螺纹的形式与底架1的顶部连接固定，移动板3通过滑块以螺纹的形式与平移导轨2固定，且移动板3能够在平移导轨2上左右滑动，平移驱动装置4以螺纹的形式与移动板3固定，升降驱动装置5的顶端以螺纹的形式与移动板3底部连接固定，升降驱动装置5的底端以螺纹形式与支撑脚座7固定连接。

    上述平移驱动装置4能够驱动平移导轨2和移动板3水平相对移动，平移驱动装置优选包括固定设置在移动板3顶部的电机8、固定设置在电机8底部的齿轮9和设置在平移导轨2内侧的齿条10，齿轮9与齿条10能相互啮合。当然，平移驱动装置4也可为现有的其他驱动方式，如气动、液压驱动或人力驱动等。

    作为进一步改进，在移动板3与支撑脚座7之间还设置有至少一根升降导柱6，优选为2根，对称设置在升降驱动装置5的两侧。这样，升降导柱6能对升降驱动装置5的升降进行导向，从而精确度及准确性更高。

    作为进一步改进，每根升降导柱6均为直线轴承或铜套或直线导轨。当然，也可以是其他已知的导向机构，也在本发明的保护范围之内。

    上述升降驱动装置5优选为液压油缸或气缸或丝杠升降机构，当然，也可以是其他已知的升降机构，也在本发明的保护范围之内。

本发明的短轨道无限行程自行走移载小车装置，工作流程如下：