[发明专利]一种自动缝纫机的收料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动缝纫机，尤其涉及一种自动缝纫机的收料系统，属于工业缝纫机技术领域。

背景技术

现有的采用载料转盘进行变模的自动缝纫机，其收料动作往往采用人工收料的方式，导致自动化程度仍然不高，如何提供一种可以自动收料，放料的系统，与这种自动缝纫机进行配合，提高自动化程度，是当下本领域的一大技术难题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：如何提供一种可以自动收料，放料的系统，与自动变模缝纫机进行配合，提高自动化程度。

本发明采取以下技术方案：

一种自动缝纫机的收料系统，所述自动缝纫机包括载料转盘，所述载料转盘周向均布设置多个缝制工位；所述载料转盘由水平送料伺服电机11驱动整体左右移动，由圆盘转动伺服电机13驱动进行转动，由变模伺服电机12驱动进行变模伸缩；所述收料系统在伺服电机6的驱动下，配合载料转盘变模大小进行联动的前后移动；与载料转盘的出料工位对应设有收料夹1，收料夹1在第一气缸2的作用下夹住缝制好的产品，并在第二气缸3的作用下向后缩至放料框8的上方，此时收料夹1第一气缸2的作用下张开，产品落入收料叉子5上面；收料叉子5在第三气缸7的作用下，向下 移动至收料框底部，再在第四气缸4的作用下向后退出收料框8，使产品落入收料框8内；收料叉子5在第三气缸7的作用下向上回位，再在第四气缸4的作用下向前伸出回位，进行下一个收料动作。

进一步的，所述收料框8的侧板上设有长条形的腰型孔，供收料叉子5穿过，以及上下移动。

进一步的，第一、第二、第三、第四气缸由各自的光电传感器控制自动运作。

进一步的，所述放料框8呈矩形体结构。

本发明的有益效果在于：

1)提供了一种立体式的，与变模转盘伸缩变模相配合的收料系统。

2)通过四个气缸，配合多个传感器的作用，实现了收料、放料的自动化。

3)收料稳定，可靠性高。

4)布料自动堆放整齐，有序。

5)大大降低了收料、放料的劳动强度。

附图说明

图1是自动缝纫机的立体示意图。

图2是图变模载料转盘的结构图。

图3是自动缝纫机的主视图。

收料系统在伺服电机6的驱动下，配合圆盘变模大小进行联动的前后移动；产品转至收料夹1的位置后，在气缸2的作用下夹住缝制好的产品，并在气缸3的作用下向后缩至放料框上方，此时在气缸2的作用下夹子张开，产品落入收料叉子5的上面；收料叉子5在气缸7的作用下，向下移 动至收料框底部后在气缸4的作用下收缩使收料叉子退出收料框，并在气缸7的作用下返回原位置，进行下个收料动作。

图4是水平送料伺服电机，变模伺服电机的工作示意图。

图5是变模伺服电机，圆盘转动伺服电机的工作示意图。

图6是图1中收料系统部分的放大图。

图7是收料系统部分的示意图。

图中，1.收料夹，2.第一气缸，3.第二气缸，4.第四气缸，5.收料叉子，6.伺服电机，7.第三气缸，8.收料框，11.水平送料伺服电机，12.变模伺服电机，13.圆盘转动伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1-7，一种自动缝纫机的收料系统，所述自动缝纫机包括载料转盘，所述载料转盘周向均布设置多个缝制工位；所述载料转盘由水平送料伺服电机11驱动整体左右移动，由圆盘转动伺服电机13驱动进行转动，由变模伺服电机12驱动进行变模伸缩；所述收料系统在伺服电机6的驱动下，配合载料转盘变模大小进行联动的前后移动；与载料转盘的出料工位对应设有收料夹1，收料夹1在第一气缸2的作用下夹住缝制好的产品，并在第二气缸3的作用下向后缩至放料框8的上方，此时收料夹1第一气缸2的作用下张开，产品落入收料叉子5上面；收料叉子5在第三气缸7的作用下，向下移动至收料框底部传感器检测部位，再在第四气缸4的作用下向后退出收料框8，使产品落入收料框8内；收料叉子5在第三气缸7的作用下向上回位，再在第四气缸4的作用下向前伸出回位，进行下一个收料动作。

参见图6，所述收料框8的侧板上设有长条形的腰型孔，供收料叉子5穿过，以及上下移动。

第一、第二、第三、第四气缸由各自的光电传感器控制自动运作。

参见图6，所述放料框8呈矩形体结构。

本发明提供了一种立体式的，与变模转盘伸缩变模相配合的收料系统；通过四个气缸，配合多个传感器的作用，实现了收料、放料的自动化；收 料稳定，可靠性高；布料自动堆放整齐，有序；大大降低了收料、放料的劳动强度。