[发明专利]一种可控制精量喷洒的装置

说明书

技术领域

本发明涉及农用植保机械技术领域，尤其涉及一种基于轮式行走的植保机器喷洒控制方法和装置，属于农业技术领域。

背景技术

农业植保机在喷洒作业时通常是变速运动，难以一直都是匀速运动，然而药液喷洒的流量一般却是恒定的，这样，当机器运动快时，单位面积喷洒量偏小，影响防治效果，当机器运动慢时，单位面积喷洒量偏大，造成药肥浪费和环境污染。

为了能实现精量控制，均匀喷雾，现有技术中，公开号为CN201210055587.7的中国发明专利，公开了一种通过速度计算出液泵控制电压U，以实现农药喷洒流量的精确控制的方法，该方法根据不同农作物的特点、农药种类、农药稀释比例、无人机的飞行速度V，精确计算出液泵控制电压U，根据飞行速度V的变化实时调整液泵控制电压U，而液泵控制电压U与液泵的输出流量成正比，其喷头的流量与液泵的输出流量成正比，因此通过精确控制液泵控制电压U，间接地精确控制喷洒系统中喷头的流量，以实现农药的精确喷洒，从而使得单位面积上的农药喷洒量均匀一致。但这种方法首先主要是针对无人飞机，不适合于轮式植保机器；其次，这种方法通过精确控制液泵控制电压U，间接地精确控制喷洒系统中喷头的流量，然而，随着液泵控制电压U的改变，喷洒系统中的液压也会改变，从而影响喷洒系统中的喷头的雾化效果。

现有技术中，公开号为CN200410051609.8的中国发明专利，公开了一种微机监控自走自喷消毒机车，该机车采用微型计算机监控，对喷雾作业时的喷雾压力、流量、药桶药液剩余量和喷雾机车行走速度四项参数进行测试、显示与控制，实现精量喷雾。但是，该发明对流量的控制方法是通过“观察微机显示屏39上的压力、流量状况”，“根据需要调节扶手21上的油门开关大小以控制压力、流量”，该方法还是需要人的观察、控制，难以实现时时精准控制，该方法不适合作物田间高速运行的植保机器，尤其不适合遥控植保机器。

以上两种的发明都是水与药物先混合好再喷洒，这种喷洒方式有很多不足之处。第一，药箱清洗难度大。因为，对于喷药装置而言，喷洒不同的农药时，必须保证药箱是干净的，不能残留其他药物，否则会造成药物的相互污染，导致药物失效或对作物有损伤。第二，药物与水混合可能不均匀。因为，对于一些难溶与水的药物，很难使之混合均匀。第三，喷洒装置上安有搅拌装置，复杂化了机器的装置和增加了机器的重量。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种能实现精量喷洒，提高喷洒效果，节约成本，减少污染、减少不必要的浪费和喷洒系统清洗简单的可控制精量喷洒的装置。为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种精量喷洒的和装置，该喷洒方式，控制精准、成本低、污染小、浪费少，喷洒系统清洗简单，可自动化控制喷雾。

 一种可控制精量喷洒的装置，包括驱动轮、支架、水箱、药箱，还包括速度传感器、控制器、药箱流量控制泵 、水箱流量控制泵、水药混合器，所述水箱流量控制泵由导管与水箱连接，药箱流量控制泵由导管与药箱连接，速度传感器安装在驱动轮上；水箱流量控制泵、药箱流量控制泵、水药混合器和速度传感器用导线与控制器相连；水箱流量控制泵、控制器、水药混合器及药箱流量控制泵安装在支架上。

进一步的，所述水药混合器通过导管连接喷杆。

进一步的，所述速度传感器8安装在驱动轮的转动轴上。

进一步的，所述水箱内安装有水位传感器，所述水位传感器与控制器相连接。

进一步的，所述药箱内安装有液位传感器，所述液位传感器与控制器相连接。

精量喷雾的具体操作是：喷洒机器启动，同时喷洒系统启动，药箱流量控制泵、水箱流量控制泵和水药混合器打开。在喷洒过程中，为始终保证雾化的均匀，水的流量是不变的，药物的流量根据喷洒机器的行走速度控制。安装在喷洒机器驱动轮上的传感器把喷洒机器的行走速度转变为电信号或脉冲信号传递给控制器，控制器根据得到的信号处理后来控制药箱流量控制泵的输出流量大小，从而控制药物的流量。

本发明的优点有，第一，设计合理，适用性广，技术优良。第二，水和药不是提前混合好才进行喷洒的，而是在喷洒过程中经水药混合器进行混合，一方面使药物混合更加均匀，另一方面因药箱较小清洗方便。第三，药箱的清洗可通过控制水药混合器水的流通路径来自动清洗药箱。第四，省去了水药混合的搅拌装置，使精量喷洒控制装置结构更加简单轻便。第五，速度传感器安装在喷洒机器的驱动轮轴承上，能更好的检测机器的行走速度。第六，在控制盒内安装有药物流量编码器，可对不同的药物，进行最大流量的设定。