[发明专利]一种涡轮叶片视觉检测的系统

权利要求书

1.一种涡轮叶片视觉检测系统，其包括：

机身(105)，其呈长方体状，其上部设置有工作台(106)，一顶盖(101)设置在该机身(105)上方并罩于所述工作台(106)上，从而在该顶盖(101)与工作台(106)之间形成用于安放待测叶片(100)和进行测量的操作空间；

电动旋转台(107)，其安装在所述工作台(106)表面上，用于设置待检测的叶片(100)，该电动旋转台(107)可被控制而在所述工作台(106)上自转，从而可带动其上的叶片(100)旋转；以及

电动平移台(103)，其安装在所述工作台(106)表面上并与所述电动旋转台(107)间隔一定距离，该电动平移台(103)在竖直方向设置有导向滑轨，一测量传感器(102)设置在该导向滑轨上并可被控制而相对该滑轨移动，以实现相对工作台面的上下移动；

该测量传感器(102)具有可发出测量用激光并入射到所述叶片(100)的激光器以及用于接收所述叶片(100)反射光以成像的相机，通过其在工作台面的上下移动并配合相对布置的所述电动旋转台(107)上的叶片(100)的旋转，可实现对所述叶片(100)的轴向上下以及两表面的多点扫描成像，进而实现对叶片(100)的精确快速扫描测量；

其中，所述测量传感器包括相机(201)，底盖(202)，环形外壳(203)，固定直角架(204)和线激光器(205)，其中，所述环形外壳(203)中部为空心，两侧面通过底盖(202)封盖，从而使得形成中部为空腔的传感器壳体，固定直角架(204)沿竖直方向设置在壳体空腔中，相机(201)设置在上述直角架(204)的一端，其镜头可通过环形外壳(203)上的窗口与待检测的叶片(100)光路相通，所述线激光器(205)设置在直角架(204)相对的另一端，其发出的激光可通过环形外壳(203)上的另一窗口出射到待检测的叶片(100)上。

2.根据权利要求1所述的一种涡轮叶片视觉检测系统，其中，所述叶片(100)沿轴向竖置于电动旋转台(107)上，以使两者轴线同轴或平行。

3.根据权利要求2所述的一种涡轮叶片视觉检测系统，其中，所述相机(201)是CCD或CMOS相机。

4.根据权利要求3所述的一种涡轮叶片视觉检测系统，其中，还包括控制器，其用于实现所述电动平移台(103)上的测量传感器的移动控制、所述电动旋转台(107)的旋转控制以及两者之间的协调控制。

5.根据权利要求4所述的一种涡轮叶片视觉检测系统，其中，所述叶片(100)为具有不同截面形状的叶片，包括航空发动机叶片、汽轮机叶片和船用螺旋桨桨叶。

6.一种利用权利要求1-5中任一项所述的视觉检测系统对叶片进行检测的方法。