[发明专利]防止机动车绿灯跟进阻塞路口的提示系统和方法

权利要求书

1.一种防止机动车绿灯跟进阻塞路口的提示系统，其特征在于，包括：

视频跟踪单元：实时连续跟踪进入路口的每台机动车；

速度检测单元，检测越过停止线的机动车的速度；

提示单元：路口发生拥堵时，提示后续的机动车不要进入路口；

控制单元：计算以该机动车速度通过路口所需要的通行时间，并实时监测当前放行方向绿灯的剩余时间，如果所需的通行时间大于剩余时间，则说明路口即将拥堵，通过提示单元提示机动车不要进入路口；

记录单元：提示单元提示机动车不要进入路口后，对行驶方向上绿灯或黄灯时越过停止线的每台机动车进行记录；

计时单元：当检测到放行方向的信号灯变为红灯后，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车，进行违法行为记录。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元包括通行时间计算子单元，计算该机动车保持该速度通过路口所需的通行时间，包括：

T=L/V，其中，T=当前速度通过路口需要的时间， L=放行方向的停止线到对方停止线的长度；v=当前放行方向机动车越过停止线时的速度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述记录单元包括跟踪子单元，对越过停止线的每台机动车进行拍照并自动识别其车牌号码，并将其车牌号码自动标注到画面中的该机动车的图像上，并始终跟随该机动车直至该机动车移出跟踪范围。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述计时单元中，进行违法行为记录的过程包括：将标注有机动车牌号码的图像截图与绿灯亮时该机动车进入路口的有车牌号码的图像进行合成后，送入绿灯跟进违法行为数据库。

5.一种防止机动车绿灯跟进阻塞路口的提示方法，其特征在于，包括：

实时连续跟踪进入路口的每台机动车；

检测越过停止线的机动车的速度；

计算以该机动车速度通过路口所需要的通行时间，并实时监测当前放行方向绿灯的剩余时间，如果所需的通行时间大于绿灯的剩余时间，则控制通过提示单元提示机动车不要进入路口；

提示单元提示后续的机动车不要进入路口后，对行驶方向上绿灯或黄灯时越过停止线的每台机动车进行记录；

当检测到放行方向的信号灯变为红灯后，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车，进行违法行为记录。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，计算该机动车保持该速度通过路口所需的通行时间的过程为：计算T=L/V，其中，T=当前速度通过路口需要的时间， L=放行方向的停止线到对方停止线的长度；v=当前放行方向机动车越过停止线时的速度。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于， 当检测到信号灯为绿灯或黄灯时，对该行驶方向上越过停止线的每台机动车进行记录的过程，包括：对越过停止线的每台机动车进行拍照并自动识别其车牌号码，并将其识别的车牌号码自动标注到画面中的该机动车的图像上，并始终跟随该机动车直至该机动车移出跟踪范围。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当检测到放行方向的信号灯为红灯后，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车，进行违法行为记录的过程，包括：将标注有机动车牌号码的图像截图与绿灯亮时该机动车进入路口的有车牌号码的图像进行合成后，送入绿灯跟进违法行为数据库。