[发明专利]一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车

权利要求书

1.一种油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，包括：

在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；

根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；

若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；

在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车的发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶；

其中，所述判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，包括：

实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；

在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。

2.根据权利要求1所述的油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，所述在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩，包括：

在油门信号大于第二阈值后，以一预设时间段获取N次不同时间的油门信号；

根据N次不同时间的油门信号的记录，得到油门信号在所述预设时间段内的平均变化数值；

在所述平均变化数值大于所述第三阈值时，确定油门发生误踩。

3.根据权利要求1所述的油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，所述运动信号是通过设置在所述汽车上的加速度传感器检测获得的。

4.根据权利要求1所述的油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，所述油门信号是经集成运算放大器处理后的信号。

5.一种油门当刹车识别保护的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；

第一确定模块，用于根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；

第二确定模块，用于若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；

输出模块，用于在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车的发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶；其中，所述第二确定模块包括：

判断子模块，用于实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；

第一确定子模块，用于在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。

6.根据权利要求5所述的油门当刹车识别保护的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一获取子模块，用于在油门信号大于第二阈值后，以一预设时间段获取N次不同时间的油门信号；

第二获取子模块，用于根据N次不同时间的油门信号的记录，得到油门信号在所述预设时间段内的平均变化数值；

第二确定子模块，用于在所述平均变化数值大于所述第三阈值时，确定油门发生误踩。

7.根据权利要求5所述的油门当刹车识别保护的装置，其特征在于，所述运动信号是通过设置在所述汽车上的加速度传感器检测获得的。

8.根据权利要求5所述的油门当刹车识别保护的装置，其特征在于，所述油门信号是经集成运算放大器处理后的信号。

9.一种油门当刹车识别保护控制器，应用于一汽车，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的油门当刹车识别保护的装置，其中

所述控制器还包括：

设置在所述汽车上的加速度传感器，用于检测所述汽车的运动信号，并传输所述运动信号至所述油门当刹车识别保护的装置。