[发明专利]一种可区分模孔的物品采样方法及采样设备

说明书

技术领域

本发明涉及物品自动采样领域，尤其涉及一种可自动区分模孔的物品采样方法及采样设备。

背景技术

为对生产线上的物品进行检测，需要对物品进行采样。比如，在对物品的装量差异进行检测时，就需要对物品进行采样。现有的方式是采用人工抽检的方式，但这种方式效率低，且由于对操作人员的不可控性，降低了采样的准确度。而且，物品的属性可能受到生产设备的影响，但基于现有的方式，无法区分出物品与生产设备如现有胶囊类药物与胶囊填充剂上的各模孔的对应关系，因而也就无法判断物品出现的问题是否与生产设备以及与生产设备的哪一生产单元相关。

上述问题不仅出现在物品的装量差异检测过程中，在其他涉及采样的物品检测过程中也同样存在。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可区分模孔的物品采样方法及采样设备，能够实现对物品装量的自动采样，且能够区采样的物品与模孔的对应关系。

基于上述目的，本发明实施例提供了一种可区分模孔的物品采样设备，用于对胶囊充填机上各模孔内的物品进行采样，所述采样设备包括：

用于输送由胶囊充填机上对应模孔输出的物品的采囊管、可相对所述采囊管移动且设有与所述采囊管对应的取囊模孔的取囊块、设于所述取囊块出口处的可相对所述取囊块移动的第一托板、用于承接从对应的取囊模孔释放的样品的第一输囊管以及设于检测对应的第一输囊管内是否有样品落入的第一检测传感器；

所述采囊管与所述胶囊充填机上的模孔一一对应，所述第一输囊管与所述取囊模孔对应，所述取囊模孔的深度为一个样品的长度；

所述取囊块移动至第一位置时，所述采囊管，用于将样品释放至对应的取囊模孔；当所述取囊块移动至第二位置时，所述采囊管，用于将样品释放至非样品通道；

所述第一检测传感器与所述控制器相连，用于将自己检测到的结果以及检测到的样品与第一输囊管的对应关系传输至一控制器，以便所述控制器确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

优选的，所述采样设备还包括：设于所述采囊管侧面的止囊孔和可沿所述止囊孔内壁移动的止囊杆，所述止囊杆用于在所述取囊块移至所述采囊管下方时，插入所述止囊孔。

优选的，所述采样设备还包括：

设于所述采囊管进口处的采囊上模块和设于所述采囊管出口附近的采囊下模块；所述采囊上模块上设有采囊上模孔，所述采囊下模块上设有采囊下模孔；所述采囊上模孔与胶囊充填机上的模孔一一对应，用于承接从胶囊充填机上的模孔中出来的样品，且与采囊管一一对应，将承接的样品输送至对应的采囊管；所述采囊下模孔与采囊管一一对应，用于承接采囊管中的样品并输送至对应的取囊模孔。

优选的，所述采样设备还包括：

设于所述第一输囊管进口处的输囊模块，所述输囊模块上设有输囊模孔，用于承接从所述取囊模孔的样品后释放至对应的所述第一输囊管。

优选的，所述采样设备还包括：

设于所述采囊管上的采囊吹气孔，用于向所述采囊管内吹气；

和/或；

设于所述输囊模块上的输囊吹气孔，用于向所述输囊模块内吹气。

和/或；

设于所述采囊管出口处的真空吸口；

和/或；

设于所述第一输囊管出口处的真空吸口。

优选的，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述采样设备还包括：

对应每一列所述取囊模孔的栅柱和用于检测所述栅柱是否经过的第二检测传感器；

所述第二检测传感器，还用于将自己检测到的结果发送至所述控制器，以便所述控制器根据所述第一检测传感器和第二检测传感器发送的检测结果确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

优选的，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述采样设备还包括：

用于带动所述取囊块每次移动一取囊模孔的距离，以将取囊模孔内的样品逐个释放至所述第一输囊管内的步进电机；

所述步进电机，还用于将自身启停信号发送至所述控制器，以便所述控制器根据所述第一检测传感器送的检测结果和所述启停信号确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

优选的，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述取囊块，用于每隔一定周期沿同一方向运动一个取囊模孔的距离，以便所述控制器根据所述第一检测传感器送的检测结果和所述取囊块的运动周期确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。