[发明专利]一种雕刻机的夹持机构

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种雕刻机，特别是一种雕刻机的夹持机构。

背景技术

目前，雕刻机广泛应用于家具装饰业、模具业和木质工艺品等行业，雕刻机的雕刻机头都是按直角三维坐标系建立的方向运动。一般的普通基础雕刻机底座内都有伺服电机驱动，机座上有伺服电机与变速箱相连，通过变速箱等结构来实现工件与刀具的三维移动。而随着市场需求的不断变化，该类普通雕刻机对一些工艺要求复杂的工艺品无法适用。因此，越来越多的设计者们推陈出新以此来满足消费者的需求。

如记载在中国专利文献中且适合应用在工业化雕刻生产线中的一种立体雕刻机(申请号：200810060107.X；授权公告号：CN101239530A)。该立体雕刻机包括机架和固定在机架上方按水平横向设置的横梁，在横梁的侧面上设置用于安装若干刀具的刀具架，在刀具架和横梁之间设有以水平横向设置的横导轨相连接的横拖板，在横拖板和刀具架之间设有以垂直设置的竖导轨相连接的竖拖块，刀具架固定在竖拖块上，横梁下方设有工作平台，在工作台上设置与刀具数量相同的工件夹持机构，在机架和工作平台之间至少以一条水平纵向放置的纵导轨相连接，在机架上设有用于驱动工作台沿纵导轨移动的驱动机构三。该雕刻机运动稳定性高，能加工一些难度较大、精度较高的工艺品。

虽然上述雕刻机较一般的普通雕刻机有了较大的改进，但是其内部转盘的驱动是通过在工作平台上设有八个蜗轮减速箱来实现的，将每个蜗轮减速箱的输出轴与转盘固定连接，通过转盘电机驱动八个蜗轮减速箱来实现转盘的转动。由于蜗轮的齿距较大，导致调节精度较粗糙，加工出来的工艺品的精度仍存在着一定的缺陷；除此之外，该种方式的驱动效率不高，经八个蜗轮逐级传递效率有很多的折损，这要求电机在初始时有着较大的输出扭矩才能实现最终驱动；并且该种方式的传动要求高，只有当蜗轮减速箱有较高的机械强度时才能满足正常运作要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种雕刻机的夹持机构，本发明要解决的技术问题是在提高加工精度的基础上还能降低对传动部件的传动要求。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种雕刻机的夹持机构，雕刻机包括一工作台，夹持机构包括设置在工作台上的若干组用于夹持工件的顶尖和转盘，顶尖和转盘一一对应设置，其特征在于，所述转盘连接在工作台上并形成水平单行排列，在每个转盘处设有与转盘相固连的齿轮，一根齿条与所有齿轮啮合连接，并在所述齿条背面设有导轨组件一和导轨组件二，所述的导轨组件一固定于所述的齿条背面，导轨组件一与导轨组件二滑动连接，在所述的导轨组件二处还设有通过顶压导轨组件二使所述的齿条始终能压紧在所有齿轮上的压紧机构，所述的齿条通过一驱动机构驱动作往复移动。

所有的转盘连接在工作台上并形成水平单行排列，这样与之相对应的齿轮也能形成水平单行排列即呈直线排列，以方便用一条齿条对所有的齿轮进行啮合。用一根齿条啮合之后又能保证所有的齿轮传动的一致性，通过驱动机构驱动齿条，齿条带动所有的齿轮同步运动最终保证所有的转盘也是同步转动的，以达到精准雕刻的目的。齿轮、齿条的齿数较小，传动的精度更高。而采用在所有的齿条背面固定有导轨组件一，通过导轨组件一与导轨组件二之间的滑动配合来实现齿条的移动，避免了齿条的直接摩擦，减小齿条的材料损耗，提高整体运行精度。在本技术方案中的压紧机构的设置则能使齿轮与齿条紧密接触并防止打滑现象以及齿条空运行现象的发生，进一步保证了传动的精度，确保达到高精度雕刻的要求。

在上述的雕刻机的夹持机构中，所述的压紧机构包括若干个竖直固定在工作台上的竖导轨，在每个竖导轨上设有能与竖导轨滑动连接的滑座，在所述的滑座上固定有支撑座，在竖导轨上还套设有弹簧，所述弹簧的一端作用在支撑座上，另一端作用在工作台上，所述的导轨组件二固定在支撑座上。

通过竖导轨的导向作用以及滑座的承载作用，支撑座能实现沿竖导轨轴向滑移进而调节齿条的高度位置的目的。在竖导轨上还设置有弹簧，在弹簧的弹力作用下支撑座始终具有向齿条方向靠拢的趋势，即齿条始终具有与齿轮啮合的趋势，这进一步保证了齿轮与齿条紧密贴合，防止打滑现象的发生。此外，就算齿轮齿条在使用了一段时间过后产生了磨损也能通过压紧机构让两者紧密啮合保证零间隙以实现正常的驱动，进一步保证受力均匀以实现自动精准调节。

在上述的雕刻机的夹持机构中，所述的导轨组件一为一条与该齿条相平行的导轨，上述的齿条固定在导轨上，导轨组件二为数量与支撑座一一对应的导轨座，所述的导轨座固定在支撑座上。