[发明专利]一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台

权利要求书

1.一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台，其特征在于：所述驱动平台（10）主要包括车架（1）、定位杆（9）及驱动系统；所述驱动系统安装在车架（1）上；所述定位杆（9）安装在驱动平台（10）的四角，且可调节长度，以适应汽轮机转子（13）不同焊缝处不同的叶片根部间距。

2.根据权利要求1所述的一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台，其特征在于：所述驱动系统包括左右减速电机（2）、左右副驱动车轮（3）、行星减速器（4）、传动齿轮（5）、磁吸附装置（6）、左右主驱动车轮（7）及蜗轮蜗杆减速器8；

所述左右减速电机（2）通过行星减速器（4）及蜗轮蜗杆减速器8的多级减速将驱动力分别输出至左右主驱动车轮（7）；所述左右主驱动车轮（7）通过传动齿轮（5）驱动同侧的左右副驱动车轮（3）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台，其特征在于：所述磁吸附装置（6）将磁体布置于驱动平台（10）下方，将驱动平台（10）可靠吸附在汽轮机转子（13）壁面上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台，其特征在于：所述阵列布置的磁吸附装置（6）将磁体按N/S极交替布置。

5.如权利要求1所述的一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台，其特征在于：所述定位杆（9）端部采用滚珠结构。

6.如权利要求1所述的一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台，其特征在于：所述所述驱动平台（10）还包括连接装置（11），所述连接装置（11）包括球铰a（14）、球铰b（15）及快装接头（16）并串联而成。