[发明专利]自动控制精密移动系统及其控制方法

权利要求书

1.自动控制精密移动系统，其特征在于：包括电子尺、信号采集板、驱动器、电机、控制器；

所述电子尺用于检测工作台的位置信息；

所述信号采集板用于采集电子尺的位置信息数据并将该位置信息反馈至控制器；

所述控制器内设置有信号控制板，所述控制器将电子尺的位置信息与用户设定的位置指令对比并判断电机的动作，所述信号控制板将控制器的电机动作判断结果转换为驱动控制信号并将该驱动控制信号输出至驱动器；

所述驱动器接收驱动控制信号，并根据该驱动控制信号驱动电机驱动电机转动，以带动工作台向指定的位置移动。

2.根据权利要求1所述的自动控制精密移动系统，其特征在于：所述电子尺、信号采集板、控制器、驱动器、电机形成一工作循环，直至工作台移动至指定的位置。

3.根据权利要求1所述的自动控制精密移动系统，其特征在于：所述电子尺可根据工作台位移轴的数量而设置为一组或多组。

4.自动控制精密移动系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、用户在控制器上设定工作台的工作位置；

步骤2、电子尺感应工作台的位置信息；

步骤3、信号采集板采集电子尺的位置信息数据并将该位置信息传输至控制器；

步骤4、控制器接收电子尺的位置信息数据，并将电子尺的位置信息数据与步骤1中用户设定的工作位置对比，若电子尺的位置信息数据与步骤1中用户设定的工作位置相同则进入步骤8，否则进入步骤5；

步骤5、控制器根据电子尺的位置信息数据与步骤1中用户设定的工作位置对比的结果，判断电机的动作，控制器的信号控制板将控制器的电机动作判断结果转换为驱动控制信号并将该驱动控制信号输出至驱动器；

步骤6、驱动器接收驱动控制信号，并根据该驱动控制信号驱动电机驱动电机转动，以带动工作台向指定的位置移动；

步骤7、返回至步骤2，循环步骤2至步骤6；

步骤8、控制器的信号控制板发出工作台移动完成的信号，机器设备或工装治具向工作台上的工件进行加工作业。