[发明专利]角度导向定位器

权利要求书

1.一种角度导向定位器，由横向导向杆(1)、纵向导向杆(2)、工作外套管(13)和工作套管(17)组成的机构，其特征在于通过纵向导向杆(2)在横向导向槽(4)内的移动来实现工作外套管(13)在横向上的移动，工作外套管(13)在纵向导向槽(7)内的移动来实现工作外套管(13)在纵向上的移动；通过固定钢针（20）的插入，能将工作外套管(13)固定在纵向导向杆(2)上和纵向导向杆(2)固定在横向导向杆上(1)；工作套管(17)插入到工作外套管(13)内，工作套管(17)尾端的膨大部(19)紧贴于工作外套管(13)的外侧端圆环(14)，这样工作套管(17)既方便的在以其头端(18)为圆心，合适半径的一定范围的球面上移动，又可将工作套管(17)便捷的固定于合适的角度。

2.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的横向导向杆(1)和纵向导向杆(2)均为具有一定宽度和厚度的圆弧，且具有相同的半径。

3.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的纵向导向杆(2)的下端有导向插盘(6)，可插入到横向导向杆(1)中空部分的横向导向槽(4)内，使得横向导向杆与纵向导向杆连为一体，纵向导向杆(2)主体中空部分为纵向导向槽(7)，容纳工作外套管(13)。

4. 如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是导向插盘(6)的横向臂(9)的尾端上、下侧各有一个小突起(10)，横向臂(9)的长度等于横向导向杆(1)的宽度加上小突起(10)的宽度，其纵向臂(11)的内缘与横向导向杆(1)的外缘在形状上相吻合，这样当导向插盘(6)插入到横向导向杆(1)的横向导向槽(4)内时，通过两个小突起(10)和纵向臂(11)内缘的约束，使得导向插盘(6)在横向导向杆(1)的横向导向槽(4)内只能沿固定的轨迹移动。

5.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的工作外套管(13)的长度等于纵向导向杆(2)的宽度，工作外套管(13)的外侧端有一个中空的外侧端圆环(14)，工作外套管(13)的内侧端有一个中空的内侧端圆环(16)，内侧端圆环(16)和外侧端圆环(14)的内径等于工外作套管(13)的内径，内侧端圆环(16)和外侧端圆环(14)的外径大于工作外套管(13)的外径，内侧端圆环(16)、外侧端圆环(14)与纵向导向杆(2)的内外侧缘在形态上相吻合，这样工作外套管(13)受到内侧端圆环(16)和外侧端圆环(14)的约束，其在纵向导向杆(2)的纵向导向槽(7)内只能沿固定的圆弧轨迹移动。

6.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的工作外套管(13)的外侧端圆环(14)有数个外侧端圆环圆形插孔(15)，纵向导向杆(2)的外侧部分有数个纵向导向杆圆形插槽（8），合适直径的固定钢针（20）通过工作外套管的(13)的外侧端圆环(14)的外侧端圆环圆形插孔(15)插入到纵向导向杆(2)外侧部分合适位置的纵向导向杆圆形插槽(8)内，工作外套管(13)在纵向导向杆(2)上的位置就被固定下来。

7.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的导向插盘(6)的纵向臂(11)上、下两端均有数个纵向臂圆形插孔(12)，横向导向杆(1)的外侧部分有数个横向导向杆圆形插槽(8)，合适直径的固定钢针（20）通过导向插盘(6)的纵向臂(11)上、下两端的纵向臂圆形插孔(12)插入到横向导向杆外侧部分合适位置的横向导向杆圆形插槽(5)内，纵向导向杆(2)在横向导向杆(1)上的位置被固定下来。

8.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的工作套管(17) 插入中空的工作外套管(13)，工作套管(17)尾端的膨大部(19)紧贴于工作外套管(13)的外侧端圆环(14)，这时工作套管(17)的头端（18）就是横向导向杆(1)与纵向导向杆(2)这两个圆弧的圆心，随着纵向导向杆(2)和工作外套管(13)的移动，工作套管(17)以其头端(18)为圆心，尾端在固定半径的一定大小的球面上移动。

9.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的纵向导向杆（2）的导向插盘（6）上的两个相邻纵向臂圆形插孔（12）之间的距离稍小于两个相邻横向导向杆圆形插槽（5）的距离，以下端的纵向臂圆形插孔（12）和横向导向杆圆形插槽（5）为例，其差值为两个相邻横向导向杆圆形插槽（5）之间的距离被纵向臂圆形插孔（12）数量减一相除。