[发明专利]夹层箱体零回差通用少齿差减速箱

权利要求书

1.一种夹层箱体零回差通用少齿差减速箱，包括箱体(19)和设置于箱体(19)内的少齿差传动件，所述少齿差传动件包括内圆筒(1)、第一、第二行星轮(A、B)、内齿圈(2)、输入轴(17)、端盖(18)及w输出机构，所述w输出机构包括输出轴(4)、柱销(11)及第一、第二均载环(10、12)，所述第一均载环(10)设在二行星轮间，所述第二均载环(12)设在柱销(11)端部，所述输出轴(4)与第二均载环(12)用第一、第二轴承(3、13)分别支承在内圆筒(1)内孔与端盖(18)内突缘外圆上，所述输入轴(17)用两只第三轴承(16)支承在端盖(18)内孔，其特征在于：

所述内圆筒(1)法兰与箱体(19)输出端面连接，所述端盖(18)的输入端外圆与箱体(19)输入端内孔紧配，所述端盖(18)输入端面与箱体(19)输入端的圆端面用同一圆环盘(20)密封连接，所述内圆筒(1)与端盖(18)连接件的外壁与箱体(19)的内壁围接形成密闭的夹层，所述箱体(19)顶部与侧面分别设有联通密闭夹层的排气窗与轴流风机，或是箱体(19)顶部与侧面分别设有联通密闭夹层的进水阀与出水阀；

所述输入轴(17)轴伸端设有弹性挡圈(6)，所述输入轴(17)的轴肩与弹性挡圈(6)间设有第一、第二偏心套(15、8)，所述第一、第二偏心套(15、8)端面为三角形齿，齿与齿啮合，所述第一偏心套(15)连接在输入轴(17)上，所述第二偏心套(8)与输入轴(17)滑配，所述第二偏心套(8)与弹性挡圈(6)间设有复位弹簧(7)；

所述第二行星轮(B)轮齿与内齿圈(2)上半区内齿逆时针一侧靠紧，所述第一行星轮(A)轮齿与内齿圈(2)下半区内齿顺时针一侧靠紧，二行星轮间相位角θ＜180°；

所述内齿圈(2)连接在内圆筒(1)内孔；

所述第一、第二偏心套(15、8)用第一、第二滚针轴承(14、9)分别支承在第二、第一行星轮(B、A)中心孔，所述第二偏心套(8)颈部(111)外径应小于第二滚针轴承(9)内圈外径，使第二偏心套(8)沿轴向移动时只推动第二滚针轴承(9)内圈。

2.根据权利要求1所述夹层箱体零回差通用少齿差减速箱，其特征在于：所述第一、第二偏心套(15、8)内侧端面齿为波浪状圆弧齿、或是正弦曲线齿。

3.根据权利要求1或2所述夹层箱体零回差通用少齿差减速箱，其特征在于：所述弹性挡圈(6)的前端设有一推力轴承(5)，所述推力轴承(5)的紧圈装在输入轴(17)上，而松圈置于输出轴(4)圆盘内孔。