[发明专利]一种旋翼式防雨无人机有效
申请号: | 201510009189.5 | 申请日: | 2015-01-09 |
公开(公告)号: | CN104527974A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 时维元;王传远;郭靖 | 申请(专利权)人: | 金陵科技学院 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/12 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 蒋昱 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋翼式 防雨 无人机 | ||
技术领域
本发明涉及无人机领域,特别是涉及一种旋翼式防雨无人机。
背景技术
随着社会的不断发展,科技的不断进步,无人机发展极为迅速,无人机主要有两种,一种固定翼无人机,一种旋翼式无人机,旋翼式无人机由于可以空中急停因此被广泛应用于空中作业,旋翼式无人机的控制电路一般在中部,其主要由电子设备构成,但是电子设备一旦进水后,产品的部分就会损毁甚至报销,从而严重缩短无人机的使用寿命,若将旋翼式无人机内增加防水部件则会大幅增加成本,空气高速喷出后可形成空气屏障,若将其引入到旋翼式无人机上,由于旋翼式无人机对称特点,可以快速阻止雨滴进入机体,并且其成本相对低廉,并不会过多的增加无人机成本,因此可将其与无人机技术相结合以提高无人机的防水性能和使用寿命。
发明内容
针对以上问题,本发明提供一种旋翼式防雨无人机,利用旋翼式无人机对称特点,将其与喷气伞技术相结合,利用其中部旋叶将气流吸入,再从喷气球的喷气口快速喷出,形成环状空气屏障,将雨水阻隔在屏障外,保护旋翼式无人机中心重要电子设备不被受潮,进而大幅提高旋翼式无人机雨天生存能力,提高无人机使用寿命,为达此目的,本发明提供一种旋翼式防雨无人机,包括降落支架、连接架、旋转电机、叶片、叶片固定架、环形无人机主体、电控机构、壳体、吸风机叶片、吸风机、伸缩气缸和喷气球,所述连接架与环形无人机主体外壁相连,所述连接架等角度饶环形无人机主体中心线一周,所述连接架端部与对应的旋转电机相连,所述旋转电机的转轴朝上,所述每个旋转电机对应至少2个叶片,所述叶片等角度绕旋转电机的转轴一周,所述叶片通过叶片固定架固定在对应的旋转电机的转轴上,所述连接架下方有降落支架,所述环形无人机主体内有电控机构,所述环形无人机主体中心的通孔内有吸风机叶片,所述吸风机叶片等角度固定在吸风机的转轴上,所述环形无人机主体上有壳体,所述吸风机底端固定在壳体下方,所述伸缩气缸有2-4个,所述伸缩气缸斜设在壳体外壁,所述伸缩气缸包括伸缩气缸主体和伸缩杆,所述伸缩杆在伸缩气缸主体上,所述伸缩气缸的伸缩气缸主体和伸缩杆内有通气通道,所述伸缩气缸的伸缩杆的端部有喷气球,所述喷气球的外壁有喷气口,所述喷气口等角度绕喷气球中心一周。
作为本发明的进一步改进,所述伸缩气缸的主体在壳体内,将气缸主体设置在壳体内后喷气球收缩后可贴在壳体上从而减少其对无人机飞行的影响。
作为本发明的进一步改进,所述伸缩气缸与平面之间夹角为45°,考虑空气屏障效果伸缩气缸与平面之间夹角为45°最佳。
作为本发明的进一步改进,所述壳体内有集风罩,所述集风罩与伸缩气缸底端相连,由于壳体内部空间往往较大集风效果不明显因此可设置风罩,提高集风效果。
作为本发明的进一步改进,所述环形无人机主体底部有环形支架,所述环形支架内有保护网,为了防止杂物搅入叶片可设置保护网。
作为本发明的进一步改进,所述连接架上有湿度感应器,本发明可在连接架上设置湿度感应器感应无人机外部情况,来判断是否需要开启吸风机。
作为本发明的进一步改进,所述降落支架底部有减震吸盘,由于停机时候吸风机工作噪音很大,为了降低噪音可在降落支架底部设置减震吸盘。
本发明提供一种旋翼式防雨无人机,该旋翼式无人机中部主体为环状,中部主体内有旋叶,当遇到雨天时间旋叶会高速旋转,将气体抽入至集风罩,再通过壳体外部的喷气球喷出形成环状空气屏障,将雨水阻隔在屏障外,喷气球有4个通过伸缩气缸斜设在壳体两侧,若只有一个喷气球,喷气球需上升至较高的高度才能形成空气屏障将旋翼式无人机完全覆盖,两个喷气球大概上升至原来一半高度即可达到一个喷气球的效果,喷气球通过伸缩气缸固定,不用时候可收起减少旋翼式无人机的飞行阻力,旋叶下方可设计有保护网,可防止杂物进入旋叶,连接架上有湿度感应器可根据湿度情况对旋叶以及喷气球进行控制,本发明除了可用于飞行时防雨,还可用于无人机停靠时候自动防雨,本发明成本低廉,防雨效果好,可大幅提高旋翼式无人机的使用寿命,可根据实际需要调整空气屏障大小,减少其对飞行的影响。
附图说明
图1为本发明示意图;
图示说明:
1、降落支架; 2、减震吸盘; 3、连接架;
4、湿度感应器; 5、旋转电机; 6、叶片;
7、叶片固定架; 8、环形无人机主体; 9、电控机构;
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