[发明专利]一种基于柔性直流输电控制系统的环流抑制方法

权利要求书

1.一种基于柔性直流输电控制系统的环流抑制方法，其特征在于：

基于柔性直流输电控制系统的环流抑制方法配置了协调控制器，通过高速光纤分别与柔性直流输电系统中的换流器控制器，即就地控制器进行通讯，完成数据交互，所有换流器交流侧并联在交流母线上，协调控制器根据控制模式的不同分别实时计算出交流母线电压参考值和频率参考值，通过光纤发送给换流器控制器，换流器根据收到的参考值调整自身的输出电压和输出频率。

2.一种基于柔性直流输电控制系统的环流抑制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)柔性直流输电控制系统中的各换流器控制器，即各就地控制器将换流器的工作模式、电压参考值和频率参考值通过高速光纤上送给协调控制器；工作模式包括恒频恒压控制(V/F控制)模式、下垂控制模式，当所有换流器工作在恒频恒压控制模式时，进入步骤(2)，当所有换流器工作在下垂控制模式时，进入步骤(3)；

(2)当所有换流器工作在恒频恒压控制模式时，各换流器采用开环控制，各换流器电压参考值及频率参考值由协调控制器统一下发；协调控制器采集交流母线电压，进行闭环控制，根据电压期望与采集到的三相电压计算出各换流器需要的电压参考值及对应的角度值，通过高速光纤下发给各换流器；

(3)当所有换流器工作在下垂控制模式时，各换流器独立闭环控制，各换流器对应的就地控制器根据负荷有功功率及设定的有功下垂曲线自动调整各换流器的输出频率，若输出频率超出设定的频率范围，则需要调整有功频率下垂曲线，使换流器的输出频率在设定的频率范围内，同时就地控制器将调整后的频率参考值及工作模式通过高速光纤上送给协调控制器，然后进入步骤(4)；

(4)换流器工作在下垂控制控制模式时，各换流器独立闭环控制，各换流器对应的就地控制器根据负荷无功功率及设定的无功下垂曲线自动调整输出电压，若输出电压超出设定的电压范围，则需要调整无功电压下垂曲线，使输出电压在设定的范围内，同时就地控制器将调整后的电压参考值及工作模式通过高速光纤上送给协调控制器，然后进入步骤(5)；

(5)协调控制器收到各换流器发送的频率参考值、电压参考值及工作模式后，将工作在下垂模式的换流器发送的电压参考值和频率参考值取平均，然后将平均值通过高速光纤下发给各换流器对应的就地控制器，然后进入步骤(6)；

(6)各换流器根据协调控制器下发的电压参考值和频率参考值自动调节输出电压和频率，此时各就地控制器独立进行闭环控制。