[发明专利]多工位并行的产品外观检测系统

权利要求书

1.一种多工位并行的产品外观检测系统，其特征在于，包括：

工作台及固定于所述工作台台面上的支撑架；所述支撑架包括多根高度相同的立柱和固定板，所述固定板固定于多根立柱的顶部；

旋转装置，其旋转轴固定于所述工作台台面上，所述旋转装置的一部分延伸至所述支撑架形成的空间的下方；

用于固定待检测产品的第一定位装置，固定于所述旋转装置上，并在检测所述待检测产品时第一定位装置位于所述支撑架形成的空间内；

背面检测装置，悬置于所述支撑架上，其检测镜头正对所述待检测产品的背面；

两个侧面检测装置，均悬置于所述支撑架上，以及分别位于所述待检测产品中任一组相对的两个侧面的外侧；两个侧面检测装置的检测镜头关于待检测产品的中心对称并与相对的侧面正对且相距设定距离；

所述背面检测装置通过第一模组固定于所述固定板上，两个侧面检测装置分别通过第二模组和第三模组固定于所述支撑架上；其中，

第一模组包括固定架和第一导轨；所述固定架固定于所述固定板的底面，第一导轨横向或纵向安装于固定架上；

第二模组和第三模组均包括横向导轨和纵向丝杠，第二模组的横向导轨和纵向丝杠与第三模组的横向导轨和纵向丝杠交织构成“井”字形，并位于第一模组的外围；

第一模组、第二模组和第三模组均固定于所述固定板的底面；

主控器，与所述背面检测装置和两个侧面检测装置电连接；在接收到所述主控器的控制信号后，所述背面检测装置和两个侧面检测装置分别沿设定路线运动。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：

第二定位装置，固定于所述旋转装置上，并与第一定位装置关于所述旋转装置旋转轴的轴心对称。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，两个侧面检测装置的检测镜头的光轴与待检测产品的中心在同一水平线上。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述背面检测装置包括第一相机、第一光源及支撑第一相机、第一光源的第一支架，第一相机的镜头正对所述待检测产品的背面，且与所述待检测产品的背面距离设定高度；第一光源的光束与第一相机镜头的光轴平行且均与待检测产品的背面垂直。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，侧面检测装置包括第二相机、第二光源和支撑第二相机、第二光源的第二支架；两个第二相机的镜头关于待检测产品的中心对称并与相对的侧面相距设定距离；或者

侧面检测装置包括第二相机、第二光源和支撑第二相机、第二光源的第二支架；第二支架包括竖直部和曲线部；第二相机和第二光源固定于所述竖直部上，两个第二相机的镜头关于待检测产品的中心对称并与相对的侧面相距设定距离；

所述曲线部上安装有第三相机、第三光源和旋转电机；所述旋转电机用于使第三相机的光轴和第三光源与待检测产品侧面与背面之间的衔接曲面始终垂直。

6.根据权利要求1至5中任一所述的检测系统，其特征在于，第一定位装置包括底座和垂直固定于所述底座上的立板；以及，

卡具，设置于所述立板的顶部，包括多个分卡和多个卡具连接板，多个分卡通过所述卡具连接板的连接与拆解实现所述卡具对所述待检测产品的卡紧与松开。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述定位装置还包括：

卡具自动控制装置，包括电机、联轴器和卡具固定块，所述卡具固定块的一端与所述卡具连接板连接，另一端通过所述联轴器与所述电机连接；通过所述联轴器的联动作用，所述卡具固定块带动所述卡具连接板在连接与拆解两个状态中切换。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述定位装置还包括：

吸风马达，设置于所述待检测产品的下方并与所述主控器连接，用于在所述待检测产品被卡具卡紧时对所述待检测产品进行抽吸。