[发明专利]移动式反应釜加热炉及其加热控制方法

权利要求书

1.移动式反应釜加热炉，包括炉体，其特征在于所述炉体内部四周设置四个支撑点，所述支撑点上放置承重板，所述承重板上表面垂直固定四个弹簧柱，所述承重板上方放置隔热材料，所述承重板下方安装固定支架，所述固定支架上安装引线卡座，所述弹簧柱上放置电加热板，还包括进线柱插A和进线柱插B，所述进线柱插A和进线柱插B均穿过承重板连接引线卡座和电加热板，还包括温度传感器，所述温度传感器设置于进线柱插B与电加热板连接处，所述进线柱插A通过电源线与控制箱连接，所述进线插柱B通过信号线与控制箱连接，所述温度传感器与信号线连接，所述控制箱设置于炉体外部，所述炉体外沿底脚固定有提升装置，所述炉体外部设有隔热把手，承重板、隔热材料、电加热板、进线柱插A和进线柱插B均可拆卸，所述电加热板顶部高于炉体外沿。

2.如权利要求1所述移动式反应釜加热炉，其特征在于所述炉体为不锈钢材质。

3.如权利要求2所述移动式反应釜加热炉，其特征在于所述电加热板为铸铜材质。

4.移动式反应釜加热炉的加热控制方法，其特征在于包含如下步骤：

a)根据实际情况，人为设定阈值ε＞0；

b)当|error(k)|＞ε时，采用PD控制；

c)当|error(k)|≤ε时，采用PID控制，算法可表示为；

$u\left(k\right)=k_{p}error\left(k\right)+{\mathrm{\βk}}_i\underset{j=0}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}error\left(j\right)T+k_d\left(error\right(k)-error(k-1\left)\right)/T,$

所述T为采样时间，β为积分项的开关系数

$\mathrm{\β}=\left\{\begin{array}{cc}1& \left|error\left(k\right)\right|\≤\mathrm{\ϵ}\\ 0& \left|error\left(k\right)\right|\>\mathrm{\ϵ}\end{array}\right..$