[发明专利]一种基于同步迭代重构技术的无线室内定位方法

权利要求书

1.一种基于同步迭代重构技术的无线室内定位方法，其特征在于，其定位步骤如下：

步骤一：将测得到的信号强度值RSSI依据传输损耗模型转化成距离；

步骤二：初始化，给出初始估计值以及收敛条件，一般以待定位节点的临近锚节点的质心作为初始估计值；

步骤三：根据引入的权重函数计算迭代步长，以及基于同步迭代重构技术得到修正量；

步骤四：用步长和修正量来更新估计值：X(K+1)＝X(K)+λ*β；

步骤五：判断是否满足收敛条件，若满足则转入步骤六，反之则调回步骤三；

步骤六：将满足步骤五的估计值作为最优解，定位结束。

2.根据权利要求1所述的一种基于同步迭代重构技术的无线室内定位方法，其特征在于，步骤三所述的权重函数如下：

式中：k为迭代次数，T、U为松弛因子，则λ^(k)表示第k次的迭代步长。

3.根据权利要求1所述的一种基于同步迭代重构技术的无线室内定位方法，其特征在于，步骤三所述的同步迭代技术是由图像重构问题而引入的一种寻找全局最优的迭代技术，其迭代过程如下：

(1)给出图像的初始估计值一般取为零向量；

(2)

其中h代表了第j条投影线所穿过的像素，a_i，j为第i个像素对第j个探测器单元的影响因子，b_j为探测器记录到的第j条射线的投影值。

4.根据权利要求1所述的一种基于同步迭代重构技术的无线室内定位方法，其特征在于，步骤五所述的判断是否满足收敛条件，是通过如下方式判断：定义函数f为估计值对应坐标到各锚节点的距离减去由接收信号强度值转化而来的距离d_ip之和，即为若|f(X(K+1))-f(X(K))|＜ε，满足则转入步骤六；反之则调回步骤三。