[发明专利]微弱扩频信号角跟踪方法和系统

权利要求书

1.一种微弱扩频信号角跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

①单通道单脉冲微弱扩频角跟踪射频信号的合成：

对地面跟踪天线和差网络输出的角误差信号ΔA和ΔE分别用互为正交的低频方波进行0/π调制，两路调制的信号相加后再与和信号Σ耦合，合成为单通道单脉冲微弱扩频角跟踪射频信号；

②地面数字跟踪接收机对输入的微弱扩频信号实现快速解扩：

地面数字跟踪接收机对输入的中频微弱扩频信号采用伪码相位并行搜索的方式，极大地降低了解扩搜索阶段的处理时间，同时为了能够在低信噪比的条件下完成解扩，采用多倍视频累积，可以实现微弱扩频信号条件下的快速解扩，以适应对飞行器的快速、大动态、隐蔽性角跟踪；

③地面数字跟踪接收机对解扩后的信号通过运算，解算出误差电压并输出到伺服设备，实现闭环跟踪：

地面数字跟踪接收机对解扩后的数据，通过运算、带通滤波、与本地的低频方波同步检波、低通滤波、解算出误差电压，组帧输出给伺服设备，完成对飞行器的闭环跟踪。

2.一种实施权利要求1所述的微弱扩频信号角跟踪方法的系统，其特征在于，包括耦合器1、射频带通滤波器2、低噪放大器LNA、本振3、下变频器4、中频带通滤波器5、伪码快速解扩器6、第一乘法器7、第二乘法器8、第一0/π调制器9、第二0/π调制器10、加法器11、自动增益控制AGC、中频放大器12、T/4移相器13和低频方波发生器14，地面跟踪天线输出的和信号Σ依次通过耦合器1、射频带通滤波器2、低噪放大器LNA、下变频器4、中频带通滤波器5后与伪码快速解扩器6的输入端连接，伪码快速解扩器6的两个输出端分别与一个乘法器的一个输入端连接；在低噪放大器LNA与下变频器4之间还连接有本振3，中频带通滤波器5的另一输入端还与中频放大器12的输出端连接，该中频放大器12设有自动增益控制回路AGC；第一0/π调制器9的输入端和调制端分别与方位信号ΔA和T/4移相器13的输出端连接，后者的输入端与低频方波发生器14的输出端连接；第二0/π调制器10的输入端和调制端分别与俯仰误差信号ΔE和低频方波发生器14的输出端连接；第一0/π调制器9和第二0/π调制器10的输出端经过加法器11后与耦合器1的另一输入端连接；两个所述的乘法器的另一输入端分别与T/4移相器13和低频方波发生器14的输出端连接。