[发明专利]自动翻袋检漏方法及设备

权利要求书

1. 一种自动翻袋检漏方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）让上袋机械手夹持袋子开口的四个边角；

（2）上袋机械手将袋子运送到翻袋机械手；

（3）翻袋机械手夹持上袋机械手运送过来的袋子开口的四个边角并将袋子的开口张开；

（4）扩袋机械手向下伸入翻袋机械手张开的袋子内部并撑开袋子；

（5）升降机构顶住袋子底部并向上运动，同时翻袋机械手夹住袋子开口的四个边角向下运动，同时扩袋机械手向上运动，在升降机构、翻袋机械手和扩袋机械手的联合动作下实现翻袋，袋子翻过来后套在升降机构上；

（6）遗留件输送机构承接袋子翻袋后遗留的快递包裹并将快递包裹运送出去；

（7）取袋机械手夹持翻过来的袋子底部的四个边角并将袋子运送至收袋机械手；

（8）收袋机械手将取袋机械手运送过来的袋子压成片状并将多个压成片状的袋子打包收集。

2. 一种自动翻袋检漏设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上袋机械手、翻袋机械手、扩袋机械手、升降机构、遗留件输送机构、取袋机械手和收袋机械手；

所述上袋机械手设于所述机架的最前端，所述上袋机械手用于夹持袋子开口的四个边角并将袋子运送到所述翻袋机械手；

所述翻袋机械手设于所述上袋机械手的内侧，所述翻袋机械手用于夹持所述上袋机械手运送过来的袋子开口的四个边角并将袋子的开口张开；

所述扩袋机械手和升降机构设于所述上袋机械手和翻袋机械手之间，所述扩袋机械手设于所述升降机构正上方；

所述扩袋机械手用于向下伸入所述翻袋机械手张开的袋子内部并撑开袋子；

所述升降机构用于顶住袋子底部并向上运动，同时所述翻袋机械手夹住袋子开口的四个边角向下运动，同时所述扩袋机械手向上运动，在所述升降机构、翻袋机械手和扩袋机械手的联合动作下实现翻袋，袋子翻过来后套在所述升降机构上；

所述遗留件输送机构设于所述升降机构和翻袋机械手下方，所述遗留件输送机构用于承接袋子翻袋后遗留的快递包裹并将快递包裹运送出去；

所述取袋机械手用于夹持翻过来的袋子底部的四个边角并将袋子运送至所述收袋机械手；

所述收袋机械手用于将所述取袋机械手运送过来的袋子压成片状并将多个压成片状的袋子打包收集。

3. 根据权利要求2所述的自动翻袋检漏设备，其特征在于，所述上袋机械手包括一沿所述机架宽度方向设置的导轨，所述导轨上滑设有一滑板，所述滑板上设有一可沿所述机架高度方向上下滑动的支架，所述支架由气缸驱动上下滑动，所述支架的两端分别设有两间隔设置的夹爪，所述导轨的两端分别固设有一皮带轮，两所述皮带轮上套设有一沿所述导轨长度方向设置的皮带，所述两所述皮带轮分别由一电机驱动旋转，所述滑板与所述皮带固定连接。

4. 根据权利要求2所述的自动翻袋检漏设备，其特征在于，所述翻袋机械手包括两间隔相对且沿所述机架高度方向设置的导轨，两所述导轨上分别滑设有一可沿所述机架高度方向上下滑动的滑动平台，所述滑动平台固设于一链条上，所述链条套设于两分别固设于所述导轨上下两端的链轮上，其中一所述链轮由一电机驱动旋转，所述滑动平台外端固设有一固定机械手，所述滑动平台上固设有一沿所述机架长度方向设置的滑轨，所述滑轨上滑设有一活动机械手，所述活动机械手由一气缸驱动在所述滑轨上来回运动。

5. 根据权利要求2所述的自动翻袋检漏设备，其特征在于，所述扩袋机械手包括一沿所述机架宽度方向设置的第一导轨，所述第一导轨上滑设有一滑块，所述滑块由一第一电机驱动沿所述第一导轨来回运动，所述滑块上设有一沿所述机架高度方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑设有一压板，所述压板的横截面积小于袋子的横截面积，所述压板由一第二电机驱动沿所述第二导轨上下滑动。

6. 根据权利要求2所述的自动翻袋检漏设备，其特征在于，所述升降机构包括一沿所述机架高度方向设置的升降柱以及一固设于所述升降柱顶端的升降平台，所述升降柱由气缸或电机驱动沿所述机架高度方向上下运动，所述升降平台的横截面积小于袋子的横截面积。