[发明专利]一种远距离线力控制钳

说明书

技术领域

本发明属于农业机械的技术领域，具体是指一种种植机用的机械手线力控制钳，属于农业技术领域。

背景技术

目前，我国菠萝种植在广东、海南、广西等地广泛分布，其他如甘蔗、香蕉、木薯等农业作物种植已朝着机械化方向发展。现有技术中，国内使用的菠萝联合种植机通常设置有抓取装置来抓取菠萝苗，但是，现有的菠萝联合种植机的菠萝苗抓取装置结构较为复杂，易产生故障，且成本较高，因而影响了菠萝联合种植机的推广应用。

上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述和/或主张的机械手控制钳的各个方面相关的技术的各个方面，相信该论述内容有助于为读者提供背景信息，以有利于更好地理解本发明的各个方面，因此，应了解是以这个角度来阅读这些论述，而不是承认现有技术。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种远距离控制种植机械手，其结构简单，故障率低，成本低。

一种远距离线力控制钳解决问题所采取的技术方案是：一种远距离线力控制钳由支架、双夹板、控制线、弹簧、导向杆构成， 所述双夹板平行设置于支架上、中部由滑槽卡接于支架上，一夹板固定、另一夹板可滑移，所述的控制线和弹簧连接双夹板之一移动形成双夹板的张合钳取物体。

一种远距离线力控制钳所述的线套与双夹板其中一块尾部的外侧抵接，拉线从套管中伸出的一端与另一块夹板尾部连接，所述的控制线可以转弯不影响拉线在线套内滑动。所述弹簧为拉簧，拉簧两端连接于双夹板的中前段之间。所述支架上设置有导向杆，所述两块夹板的尾端均设置有导向孔，所述导向杆穿设在导向孔内，所述拉线包括套管和设置在套管中的线芯，所述套管与其中一块夹板的外侧抵接，所述线芯从套管中伸出的一端与另一块夹板连接。

一种远距离线力控制钳所述弹簧套设在导向杆上且两端分别与两块夹板相抵接。所述支架形成导向滑道，所述两块夹板的尾端设置在导向滑道内。所述两块夹板的前端设置有外扩的折弯部。

一种远距离线力控制钳的有益效果是：一种远距离线力控制钳工作时，通过拉线和弹簧的配合实现两块夹板的开合，即可实现抓取危险物体目的，本发明结构简单，故障率低，成本低，有利于各安全事故的推广应用。

附图说明

图１是一种远距离线力控制钳实施例一的结构示意图。

图2是一种远距离线力控制钳实施例二的结构示意图。

图中，1.支架、2.双夹板、3.控制线、4.弹簧、5.导向杆、6.折弯部 、31.线套、32.拉线。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解一种远距离线力控制钳的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述。

  如图1所示，一种远距离线力控制钳包括支架1、双夹板2、控制线3、弹簧4。所述双夹板2可开合地设置在支架1上。所述的控制线3用于使双夹板2张开，弹簧4用于使双夹板2合拢。具体的，所述双夹板2的中部铰接在支架1上，所述控制线3包括线套31和设置在线套31中的拉线32，所述线套31与其中一块夹板尾端的外侧抵接，所述线芯32从线套31中伸出的一端与另一块夹板尾端连接。控制线3的线芯拉紧时，双夹板2的尾端靠拢，双夹板2绕铰接点转动，前端张开。所述控制线3的线芯可通过凸轮机构进行驱动，实现间歇控制机械手的张合。所述弹簧4为拉簧，拉簧两端连接于双夹板2的中前段之间，弹簧4用于使双夹板2合拢。松开拉线时，双夹板2在弹簧4的作用下合拢。本发明工作时，通过拉线和弹簧的配合实现两块夹板的开合，即可实现抓取菠萝苗进行种植的目的，本发明结构简单，故障率低，成本低，有利于菠萝联合种植机的推广应用。

如图2所示，本发明实施例二提供的菠萝苗种植机械手，包括支架1、双夹板2、控制线3、弹簧4。所述双夹板2可开合地设置在支架1上，所述双夹板2的前端设置有外扩的折弯部6。具体的，所述支架1上设置有导向杆5，所述两块夹板2的尾端均设置有导向孔，所述导向杆5穿设在导向孔内，通过导向孔和导向杆的导向作用，实现双夹板2的平行靠拢和分开。更具体的，所述支架1形成导向滑道，所述双夹板2的尾端设置在导向滑道内，导向滑道可起到更好的导向作用，限定两块夹板2的运动轨迹。所述的控制线3用于使双夹板2合拢，具体的，所述控制线3包括套管和设置在套管中的线芯，所述套管与其中一块夹板2的外侧抵接，所述线芯从套管中伸出的一端与另一块夹板连接，控制线3的线芯拉紧时，双夹板2合拢。所述控制线3的线芯可通过凸轮机构进行驱动，实现间歇控制机械手的张合。所述的弹簧4用于使双夹板2张开，具体的，所述弹簧4套设在导向杆5上且两端分别与双夹板2相抵接，松开拉线时，双夹板2在弹簧4的作用下张开。