[发明专利]用于光电跟踪仪的加电保护控制电路

说明书

技术领域

本发明属于光电技术控制领域，具体为一种用于光电跟踪仪的加电保护控制电路。

背景技术

光电跟踪仪可实现对运动目标位置参数的实时测量，它一般包含有电视探测器、红外热像仪、激光测距机、控制计算机、伺服系统、陀螺和风机多个受控制单元。传统的光电跟踪仪在系统上电过程中，只有一个开关控制，各单体系统同时上电、断电，由于各单体负载为容性、感性负载，同时上电、断电产生的浪涌电流较大，对于系统的电磁兼容性、供电系统的容裕度提出了很大的挑战。因此，能够按照各个受控制单元的需要智能提供各个受控制单元电源的闭合及断开功能就显得十分重要。而且现有的光电跟踪仪没有断电保护装置，在误操作的情况下，断开系统断电开关，整个系统会直接掉电，全部单体设备停止工作，重新启动系统耗时较长，在紧急情况下将会造成致命的后果。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提出了一种用于光电跟踪仪的加电保护控制电路，可智能对各受控制单体加断电，实现顺序上电，分步断电，按需求断电，同时对系统供电AC220V采用可控双路继电器断电保护。

本发明的技术方案为：

所述一种用于光电跟踪仪的加电保护控制电路，其特征在于：包括控制计算机、综合电源、控制电路模块和电源模块；

所述控制电路模块包括四个继电器，第一继电器和第四继电器并联实现外部交流电对电源模块的双路供电，其中第一继电器受外部控制开关控制，第四继电器受控制计算机控制；第二继电器实现外部交流电对控制计算机的供电，第三继电器实现外部交流电对综合电源的供电，第二继电器和第三继电器受电源模块控制，当外部交流电对电源模块供电时，第二继电器和第三继电器闭合；综合电源对光电跟踪仪各个受控制单元供电。

进一步的优选方案，所述一种用于光电跟踪仪的加电保护控制电路，其特征在于：控制计算机通过光耦和上拉电阻对第四继电器以及光电跟踪仪各个受控制单元进行控制；第四继电器以及光电跟踪仪各个受控制单元各自分配一个光耦和一个上拉电阻；光耦的第一供电引脚和第二供电引脚由综合电源供电，控制输入引脚接上拉电阻和控制计算机对应的I/O口，输出引脚接对应的受控元件；上拉电阻另一端接高电平信号；当控制计算机启动后，当控制计算机对应I/O口输出低电平，光耦第二供电引脚与输出引脚导通，综合电源给受控元件供电导通，当对应I/O口输出高电平，光耦第二供电引脚与输出引脚截止，综合电源给受控元件供电断开。

有益效果

本发明的有益效果体现在以下几个方面：

(一)控制计算机对受控元件的控制仅用二种器件，即上拉排阻RN和光耦AQV101，与现有技术相比，利用了计算机串口差分控制，大大减少了对外接线的数量，提高了系统远距离传输抗干扰性，简化了系统的接线关系，提高了系统的可靠性能。上拉排阻一端与计算机输出I/O口端连接，另一端和+5V电源连接，当无输入信号时，计算机输出I/O口端悬空，上拉排阻RN使计算机输出I/O口端为固定高电平；当输入信号为低电平时，由于上拉排阻RN分压作用，使计算机输出I/O口端的电压在低电平的门槛之下，从而确保计算机输出I/O口端的电压仍为低电平；当输入信号为高电平时，上拉排阻RN不影响计算机输出I/O口端，即计算机输出I/O口端仍为高电平。在有外部计算机控制信号时，接收计算机输出的控制信号，依照协议响应计算机的命令，对各单体电源的光耦进行开关闭合的控制，并产生状态回告信号，这些单体电源包括激光、伺服、风机、加电保护、红外和电视；在没有计算机控制信号时，特别是计算机上电启动时，其输出端外接上拉排阻RN生成的固定高电平控制下，使光耦AQV101始终处于截止状态，杜绝误触发电源的开关的现象发生。

(二)本发明设计的双路供电继电器保护电路，一路由外部+24V开关控制的第一继电器K1，一路由后续上电的计算机在系统各单体加电完毕后通过控制电路对第四继电器K4智能闭合控制，实现电源供电并联控制。与现有技术相比，本发明解决了光电跟踪仪在误操作时断开外部+24V开关后，整个系统“掉电”问题，从而提高了光电跟踪仪的可靠性。

(三)由于本发明可依据光电跟踪仪各单体单元的运行时间和时序，通过控制计算机控制各个单体上电的顺序，避免了同时上电、同时断电所产生的大的浪涌电流，提高了系统的稳定性及电磁兼容性能。