[发明专利]车载高台LIDAR子母旋转扫描数据采集系统

说明书

技术领域

本发明涉及物体位置的测量装置技术领域，尤其涉及一种车载高台LIDAR子母旋转扫描数据采集系统。

背景技术

数字城市建设的关键在于城市空间信息的获取、管理和更新，城市空间信息具有位置性、多维性和时序性。数据是信息的载体，所以说城市空间信息的位置性、多维性和时序性，决定了城市空间数据具有一定的位置精度、时间精度以及完整的空间坐标和描述形式。

因而，空间数据采集的准确是数字城市的关键技术，现有技术的车载LIDAR设备一般都是使用较大的车辆进行运输，在道路狭窄或山地等区域使用不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车载高台LIDAR子母旋转扫描数据采集系统，所述系统解决了由于位于车顶的LIDAR设备不能回缩至车厢内，移动时可能会被树枝等障碍物剐蹭的问题；系统在可通行的大道时用机动车运送设备到合适位置扫描，无大道时可将可移动车辆移出机动车车厢，使用可移动车辆运送LIDAR设备到合适位置，使用方便；且所述系统还包括升降旋转装置，可将LIDAR设备升降到合适的高度进行测量，提高了测量的精确度和准确度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种车载高台LIDAR子母旋转扫描数据采集系统，其特征在于：所述系统包括机动车、位于机动车内的可移动车辆、LIDAR设备以及底端与可移动车辆固定的升降旋转装置，所述可移动车辆可分离的固定在机动车内，所述机动车的顶部开设有天窗，所述LIDAR设备固定在升降旋转装置的顶端，所述升降旋转装置包括若干根升降节、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置，所述升降节上设有钢丝拉绳，降节升降驱动装置驱动升降节升高或降低，升降节转动驱动装置驱动升降节转动。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述系统解决了由于位于车顶的LIDAR设备不能回缩至车厢内，移动时可能会被树枝等障碍物剐蹭的问题；所述系统能够适用多种地形，在机动车可通行的大道时使用机动车运送LIDAR设备到合适位置扫描，在机动车无法通行的小路或山道时可将可移动车辆移出机动车车厢，使用可移动车辆运送LIDAR设备到合适位置，使用方便；且所述系统还包括升降旋转装置，可将LIDAR设备升降到合适的高度进行测量，提高了测量的精确度和准确度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的升降节收缩状态结构示意图；

其中：1、LIDAR设备2、机动车3、升降旋转装置4、升降节5、钢丝拉绳6、可移动车辆。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明公开了一种车载高台LIDAR子母旋转扫描数据采集系统，所述系统包括机动车2、位于机动车2内的可移动车辆6、LIDAR设备1以及底端与可移动车辆6固定的升降旋转装置3，所述可移动车辆6可分离的固定在机动车2内，所述机动车2的顶部开设有天窗，所述LIDAR设备1固定在升降旋转装置3的顶端，所述升降旋转装置3包括若干根升降节4、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置，所述升降节4上设有钢丝拉绳5，降节升降驱动装置驱动升降节4升高或降低，升降节转动驱动装置驱动升降节4转动。

所述系统解决了由于位于车顶的LIDAR设备不能回缩至车厢内，移动时可能会被树枝等障碍物剐蹭的问题；所述系统能够适用多种地形，在机动车可通行的大道时使用机动车运送LIDAR设备到合适位置扫描，在机动车无法通行的小路或山道时可将可移动车辆移出机动车车厢，使用可移动车辆运送LIDAR设备到合适位置，使用方便；且所述系统还包括升降旋转装置，可将LIDAR设备升降到合适的高度进行测量，提高了测量的精确度和准确度。