[发明专利]一种轨道车辆网络系统的通信方法

说明书

一种轨道车辆网络系统的通信方法。本发明涉及一种通信方法，包括：执行TCN初运行；将WTB节点地址映射为节点索引，其中所述节点索引序列可以描述各WTB节点的相对位置；将WTB节点位置映射到车辆实际位置；以及利用WTB节点索引完成WTB节点之间的通信。

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆网络领域，特别地涉及一种轨道车辆网络系统的通信方法。

背景技术

网络系统是轨道车辆的神经系统。通过轨道车辆的网络控制系统可以实现轨道车辆各个子系统之间信息传输共享，汇总各个子系统工作状态和故障诊断信息，以及将中央控制系统的工作指令传输到各个子系统而实现远程控制。因此，网络系统是轨道车辆运行的重要系统，而如何实现轨道车辆的网络系统的高效和稳定的通信也是同样重要的问题。

发明内容

针对以上技术问题，本申请提出了一种通信方法，包括：执行TCN初运行；将WTB节点地址映射为节点索引，其中所述节点索引序列可以描述各WTB节点的相对位置；将WTB节点位置映射到车辆实际位置；以及利用WTB节点索引完成WTB节点之间的通信。

如上所述的方法，进一步包括：执行TCN初运行。

如上所述的方法，其中执行TCN初运行包括：将所有所述WTB节点均设置为弱节点；确定1个弱节点成为弱主设备，其他所述WTB节点成为从设备；确定所有WTB节点的地址、位置、取向以及特征周期。

如上所述的方法，其中将WTB节点地址映射为节点索引包括：确定底节点的节点索引为1；以及从底节点到顶节点，节点索引依次加1。

如上所述的方法，其中将WTB节点位置映射到车辆实际位置包括在过程数据中加入位置信息，以确定WTB节点发出的过程数据与车辆的实际位置的对应关系。

如上所述的方法，其中所述位置信息包括：编组编号、本单元列车位置和重联信号。

如上所述的方法，进一步包括：识别主控车；以及根据主控车的司控器发出方向指令后，确定从控车的电机的转向。

如上所述的方法，其中识别主控车包括：当列车中有且仅有一个车辆占用，占用的所述车辆成为主控车。

如上所述的方法，进一步包括：所述主控车确定后，所有从控车识别出与所述主控车的取向是否一致，以确定从控车的方向。

如上所述的方法，其中所有从控车识别出与所述主控车的取向是否一致，以确定从控车的方向包括：以主控车相对WTB主设备的取向为列车参考方向，通过WTB过程数据通知所有从控车；从控车相对WTB主设备的方向，与列车参考方向进行对比；如果从控车比对结果为同向，则主控车发出向前指令时，给列车控制单元TCU发向前指令；主控车发出向后指令时，给TCU发向后指令；以及如果从控车比对结果为反向，则主控车元发出向前指令时，给TCU发向后指令；主控车发出向后指令时，给TCU发向前指令。

如上所述的方法，进一步包括：从主设备的主控单元向其他从控制单元发送控制命令报文。

如上所述的方法，进一步包括：从其他从控制单元反馈设备工作状态和故障信息报文。

如上所述的方法，进一步包括：所有WTB节点的过程数据在一个传输周期内至少发送一次。

如上所述的方法，进一步包括：WTB过程数据划分为P1、P2、P3、P4端口，其中P1端口数据为不分时控制信息，P2端口数据为不分时关键状态信息，P3端口数据为分时设备状态信息，而P4端口数据为分时故障信息。

附图说明

下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的通信方法的流程图。