[发明专利]一种列控系统车载设备仿真测试系统在审
申请号: | 201510012542.5 | 申请日: | 2015-01-09 |
公开(公告)号: | CN104699069A | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 张勇;张斌 | 申请(专利权)人: | 中国铁路总公司;北京交通大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 张雪梅 |
地址: | 100844*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 系统 车载 设备 仿真 测试 | ||
1.一种列控系统车载设备仿真测试系统,该系统包括:
场景控制器模块,用于读取和分发测试脚本和测试数据,并根据测试脚本控制测试过程,所述测试数据包括线路数据、无线消息以及应答器报文;
图形用户界面模块,用于提供输入测试信息以及列车初始信息、对列车进行模拟驾驶,并在测试过程中复示列车运行状态的界面;
列车动力学仿真模块,用于根据牵引和制动命令计算列车在线路上运行的速度与距离,并将计算的速度和距离输出至所述场景控制器模块;
地面设备仿真模块,根据来自场景控制器的命令向被测车载设备发送所需的信息;
站场图绘制模块,用于绘制站场图并显示列车在线路上的位置;以及
数据记录模块,用于收集和记录测试过程中的各种数据以得到测试结果数据;以及
接口适配模块,用于在所述测试系统运行过程中各模块之间的数据交换。
2.如权利要求1所述的列控系统车载设备仿真测试系统,其特征在于,该仿真测试系统进一步包括数据结构模块,用于定义并保存该仿真测试系统的数据结构、各模块之间的接口定义,以便该仿真测试系统共享信息。
3.如权利要求1所述的列控系统车载设备仿真测试系统,其特征在于,所述场景控制器模块进一步包括:
测试脚本管理模块,用于读取测试脚本并允许用户进行编辑;
测试流程控制模块,用于根据测试脚本以及来自列车动力学仿真模块的数据控制测试的开始、结束以及各仿真模块的状态;
配置数据分发模块,用于将测试数据分发给各仿真模块。
4.如权利要求1所述的列控系统车载设备仿真测试系统,其特征在于,所述列车动力学仿真模块进一步包括:
速度计算模块,用于根据来自图形用户界面模块和被测车载设备的牵引与制动命令或指令以及线路数据,计算列车当前运行速度;和
距离计算模块,用于根据计算得到的列车当前运行速度计算列车当前运行距离。
5.如权利要求1所述的列控系统车载设备仿真测试系统,其特征在于,所述地面设备仿真模块进一步包括:
轨道电路仿真模块,用于向被测车载设备发送与列车位置对应的轨道电路信息;
应答器仿真模块,用于向被测车载设备发送与列车位置对应的应答报文;和
无线闭塞中心仿真模块,用于根据来自被测车载设备的列车位置并向被测车载设备发送包括行车许可信息的信息。
6.一种列控系统车载设备的仿真测试方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
用户选择测试脚本;
仿真测试系统读入所述测试脚本和对应的测试数据,该测试数据包括线路数据、应答器报文以及无线消息;
用户输入列车的发车位置以及测试信息,配置列车的初始状态;
根据线路数据绘制测试线路的站场图,并根据用户的输入显示列车的发车位置;
场景控制器将读入的测试数据作为配置数据分发给地面设备仿真模块;
执行测试,仿真测试系统通过仿真列车在测试线路上的运行,控制地面设备仿真模块向被测车载设备发送相关信息,收集和记录测试过程中的各种数据以得到测试结果数据,并在站场图上实时显示列车的当前位置,在图形用户界面上显示列车的运行状态。
7.如权利要求6所述的列控系统车载设备仿真测试系统的仿真测试方法,其特征在于,所述系统仿真列车在测试线路上的运行过程进一步包括,
用户通过图形用户界面模块模拟对列车的驾驶,
场景控制器模块根据测试脚本和列车动力学仿真模块输出的速度和距离信息模拟列车在测试线路上运行,
被测车载设备接收地面设备仿真模块发送的包括应答器报文、轨道电路信息和无线消息,将包括列车位置、速度、运行状态信息的列车信息以无线消息的形式发送给地面设备仿真模块,
列车动力学仿真模块根据所述用户驾驶和被测车载设备输出的牵引与制动命令计算得到列车当前的速度与位置信息。
8.如权利要求6所述的列控系统车载设备仿真测试系统的仿真测试方法,其特征在于,所述测试脚本包含在测试过程中与位置对应的测试数据,该测试数据为XML格式。
9.如权利要求6所述的列控系统车载设备仿真测试系统的仿真测试方法,其特征在于,所述测试结果数据包括测试数据,来自被测车载设备的状态数据,各仿真模块的数据、轨道电路信息,应答器报文和无线消息等。
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