[发明专利]牵引机

权利要求书

1.一种牵引机，其特征在于，所述牵引机包括机体(1)、竖直设置于所述机体(1)上的多个立柱(2)、第一牵引机构、第二牵引机构、驱动所述第一牵引机构的第一驱动装置(12)和驱动所述第二牵引机构的第二驱动装置(13)，所述第一牵引机构和第二牵引机构沿竖直方向依次安装在所述立柱(2)上，且所述第一牵引机构和第二牵引机构之间形成有工作空间，所述第一牵引机构和第二牵引机构牵引方向相同。

2.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于，所述第一牵引机构包括第一履带(5)、连接于所述第一驱动装置的第一主动轴、套接于所述第一主动轴的第一主动轮(4)、与所述第一主动轴在同一平面的第一从动轴和可旋转套接于所述第一从动轴上的第一从动轮(4)，所述第一主动轮(4)的侧面上和第一从动轮(4)的侧面上设置有与所述第一履带(5)相配合的凹槽，所述第一主动轮(4)通过第一履带(5)带动所述第二从动轮(10)旋转。

3.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于，所述第二牵引机构包括第二履带(11)、连接于所述第二驱动装置(13)的第二主动轴、套接于所述第二主动轴的第二主动轮(9)、与所述第二主动轴在同一平面的第二从动轴和可旋转套接于所述第二从动轴上的第二从动轮(10)，所述第二主动轮(9)的侧面上和第二从动轮(10)的侧面上设置有与所述第二履带(11)相配合的凹槽，所述第二主动轮(9)通过第二履带(11)动所述第二从动轮(10)旋转。

4.根据权利要求2所述的牵引机，其特征在于，所述第一牵引机构还包括第一支撑块(7)，所述第一支撑块(7)可滑动安装于多个所述立柱(2)上，且所述第一主动轴和所述第一从动轴贯穿所述第一支撑块(7)。

5.根据权利要求3所述的牵引机，其特征在于，所述第二牵引机构还包括第二支撑块(8)，所述第二支撑块(8)固接于多个所述立柱(2)，且所述第二主动轴和所述第二从动轴贯穿所述第二支撑块(8)。

6.根据权利要求4所述的牵引机，其特征在于，所述牵引机还包括设置于所述第一支撑块(7)上方的气缸，且所述气缸(3)的连杆朝向所述第一支撑块(7)。

7.根据权利要求4所述的牵引机，其特征在于，所述第一支撑块(7)上安装有多个开口套环，多个所述开口套环分别套接于多个所述立柱(2)上，且所述开口套环的开口通过螺纹紧固件紧固。

8.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于，所述牵引机还包括限位杆，所述立柱(2)上设置有多个通孔，多个所述通孔沿所述立柱(2)的长度方向均匀地设置于所述立柱(2)上，所述限位杆能够与任意一个所述通孔相配合以止挡所述第一牵引机构。

9.根据权利要求2所述的牵引机，其特征在于，所述第一主动轴通过万向节联轴器连接于所述第一驱动装置(12)。

10.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于，所述第一驱动装置(12)和第二驱动装置(13)都为电机。