[发明专利]一种葡萄果实外部枝叶修剪机

权利要求书

1.一种葡萄果实外部枝叶修剪机，其特征在于，包括：三点悬挂机架单元、横向移动单元、水平旋转单元、竖直移动单元、割台单元、修剪单元；

所述三点悬挂机架单元包括：三点悬挂机架(1)、地轮(4)、横向移动导轨(5)组成，横向移动导轨(5)两端放置在三点悬挂机架(1)下端的预留的支撑孔，用螺栓固定在机架上，地轮(4)安装在机架的下部，起支撑作用；

所述横向移动单元包括：横移套管(6)、横移油缸(3)、横移机架(8)组成，横移油缸(3)右侧与三点悬挂机架(1)上横移支座的铰链孔(2)用螺栓连接，左侧与横移套管(6)上支座铰链孔(7)用螺栓连接，横移套管(6)安装在横向移动导轨(5)上，横移机架(8)焊接在横移套管(6)的支撑面上，当横移油缸(3)伸缩时，可以带动横移机架(8)移动；

所述水平旋转单元包括：旋转油缸(9)、旋转机架(11)组成，旋转机架与横移机架各自的铰链孔用螺栓(10)连接，旋转油缸(9)一侧铰接在横移机架(8)支座上，另一侧安装在旋转机架(11)支座上，当旋转油缸(9)伸缩时，可以带动旋转机架(11)旋转；

所述竖直移动单元包括：竖直油缸(12)、竖直移动机架(13)、分度盘1(14)，竖直油缸(12)一侧铰接在旋转机架(11)支座上，另一侧安装在竖直移动机架(13)支座上，竖直移动机架(13)放置在旋转机架(11)的竖直端内部，当竖直油缸(12)伸缩时，可以带动竖直移动机架(13)移动，分度盘1(14)焊接在竖直移动机架(13)上，与割台上的分度盘2(15)配合使用；

所述割台单元包括：分度盘2(15)、割台机架(16)、护罩(17)、拉杆(18)组成，分度盘2(15)焊接在割台机架(16)上，与分度盘1(14)用螺栓连接时，配合不同的孔可以得到相应的倾斜角度，护罩(17)用拉杆(18)与割台机架(16)相连，护罩(17)上开有孔洞，可以保证葡萄叶能被吸入到护罩(17)内，且保证葡萄不被损伤；

所述修剪单元包括：液压马达(19)、联轴器(20)、轴承座(21)、旋转轴(22)、轴承(23)、叶轮(24)、套筒(25)、打草绳(26)、压绳板(27)组成，液压马达(19)使用高强螺栓固定在割台机架(16)上，轴承座(21)用螺栓固定在割台机架(16)上，旋转轴(22)用联轴器(20)与液压马达(19)连接，轴承(23)、叶轮(24)、套筒(25)安装在轴上，打草绳(26)通过压绳板(27)固定在轴上，当液压马达(19)旋转时，叶轮(24)产生吸力，将部分葡萄叶吸入护罩(17)内，被高速旋转的打草绳(26)切断；

2.如权利要求1所述的三点悬挂机架单元，其特征在于，采用横向移动导轨(5)支撑三点悬挂机架(1)的两侧边，下部装有两个地轮(4)，起支撑作用；

3.如权利要求1所述的横向移动单元，其特征在于，利用横移油缸(3)的伸缩，使横移机架(8)沿着滑轨横向移动；

4.如权利要求1所述的水平旋转单元，其特征在于，利用旋转油缸(9)的伸缩，使旋转机架(11)绕着铰接点旋转；

5.如权利要求1所述的竖直移动单元，其特征在于，利用竖直油缸(12)的伸缩，使竖直移动机架(13)在旋转机架(11)的竖直端内部可以上下移动；

6.如权利要求1所述的割台单元，其特征在于，护罩(17)上开有孔洞，可以保证葡萄叶能被吸入到护罩(17)内，且保证葡萄不被损伤；

7.如权利要求1所述的割台单元，其特征在于，分度盘2(14)焊接在割台机架(16)上，与分度盘1(13)用螺栓连接时，配合不同的孔可以得到相应的倾斜角度，可以调节修剪面积的大小；

8.如权利要求1所述的修剪单元，其特征在于，当液压马达(19)高速旋转时，叶轮(24)产生吸力，部分葡萄叶将被吸入护罩(17)内，被高速旋转的打草绳(26)打掉；

9.如权利要求1至8之一所述的葡萄果实外部枝叶修剪机，其特征在于，所述的气吸式葡萄枝叶修剪机为处于生长期的葡萄除叶作业，也可用于葡萄早期的嫩叶修剪，整型作业。