[发明专利]一种基于视频图像的人员聚集检测方法

权利要求书

1.一种基于视频图像的人员聚集检测方法，其特征在于，该方法包括：

A、根据连续的视频图像进行监控区域的背景学习，获得监控区域静态的当前背景图像BI；

B、根据当前背景图像BI对从视频图像中选取的n个连续视频帧中的每一个视频帧进行逐像素背景差分操作和图像分割操作，对连续视频帧对应的分割后图像进行累加操作，得到累加图像矩阵FSM_n；

C、对累加图像矩阵FSM_n进行阈值分割，获得分割图像FSE；

D、去除分割图像FSE中的噪点，填补空洞，形成目标图像FSEM；

E、对目标图像FSEM中像素值为1的连通区域进行像素数统计，将连通区域的像素数设为该连通区域的面积；

F、根据目标图像FSEM中各个连通区域的面积和预设的面积阈值th_a，判断是否存在人员聚集区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤F之后，该方法还进一步包括：

G、在视频图像上对检测到的人员聚集的区域进行标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括：

A1、获取监控视频的当前帧图像F_k，前一帧图像F_k-1和前一帧图像F_k-1对应的背景图像B_k-1；其中，k为当前帧图像的帧号；

A2、当k＝1时，将第1帧图像F₁作为前一帧图像F_k-1和背景图像B_k-1；当k>1时，根据所获取的F_k、F_k-1和B_k-1，计算得到前帧背景差分BD_k和帧间差分FD_k；

A3、根据前帧背景差分BD_k、帧间差分FD_k和背景图像B_k-1中的各个像素的更新系数，逐像素对背景图像B_k-1进行更新，得到当前帧图像F_k对应的背景图像B_k；

A4、当k小于预设的初始背景更新帧数时，将当前帧图像的下一帧的图像作为当前帧图像，返回执行步骤A1；否则，将当前的背景图像B_k作为监控区域静态的当前背景图像BI。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过如下所述的公式计算前帧背景差分BD_k和帧间差分FD_k：

BD_k＝F_k-B_k-1

FD_k＝|F_k-F_k-1|

其中，BD_k为F_k与B_k-1的差分，FD_k为F_k与F_k-1的差分的绝对值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述逐像素对背景图像B_k-1进行更新包括：

步骤A3a，根据帧间差分FD_k和预设的第一阈值FTh，确定当前像素(x,y)的更新量m_k(x,y)；

步骤A3b，当BD_k大于预设第二阈值BTh时，根据当前像素的更新量m_k(x,y)对背景图像的当前像素B_k-1(x,y)进行更新；否则，对当前像素不进行更新，即B_k(x,y)的数值等于B_k-1(x,y)；

步骤A3c，对背景图像B_k-1中的各个像素逐像素执行上述的步骤A3a和A3b。