[发明专利]一种面向视频监控的准静态图像抗抖动方法

权利要求书

1.一种面向视频监控的准静态图像抗抖动方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)输入一帧图像，判断是否存在基准帧，若是，则执行步骤(5)，若否，则执行步骤(2)；

(2)将当前帧作为基准帧；

(3)计算当前帧的垂直和水平方向投影特征向量，并将计算结果缓冲起来；

(4)将当前帧输出；

(5)判断是否需要更新基准帧，若是，则跳转至步骤(2)，若否，则执行步骤(6)；

(6)计算当前帧的垂直和水平方向投影特征向量；

(7)根据当前帧和基准帧的垂直和水平方向投影特征向量，计算当前帧的最佳偏移量；

(8)根据最佳偏移量校正当前帧；

(9)将当前帧偏移校正的结果输出；

所述步骤(3)和步骤(6)中，计算当前帧的垂直和水平方向投影特征向量，具体包括：

(21)将当前帧图像中每个像素的值记为I(i,j)，0≤i<M，0≤j<N，其中，i表示像素的横坐标，j表示像素的纵坐标，M表示当前帧图像的宽度，N表示当前帧图像的高度；

(22)采用以下公式计算出当前帧的垂直方向投影特征向量：

V=v(0)v(1)...v(i)...v(M-2)v(M-1)]]>

v(i)=Σ0≤j<NI(i,j)0≤i<M]]>

其中，V表示当前帧的垂直方向投影特征向量，是一个M维向量，v(i)表示当前帧的垂直方向投影特征向量的第i维系数；

(23)采用以下公式计算出当前帧的水平方向投影特征向量：

H=h(0)h(1)...h(j)...k(N-2)h(N-1)]]>

k(j)=Σ0≤i<MI(i,j)0≤j<N]]>

其中，H表示当前帧的水平方向投影特征向量，是一个N维向量，h(j)表示当前帧的水平方向投影特征向量的第j维系数；

所述步骤(7)中，根据当前帧和基准帧的垂直和水平方向投影特征向量，计算当前帧的最佳偏移量，具体包括：

(31)采用以下公式计算出当前帧相对于基准帧在水平方向上的偏移指数：

Vdiff(m)=1M-mΣm≤i<M||(v(i)-vb(i-m))||]]>

其中，V_diff(m)表示当前帧相对于基准帧在水平方向上偏移m个像素时的偏移指数，v_b(i-m)表示基准帧的垂直方向投影特征向量的第i-m维系数；

(32)采用以下公式计算出当前帧相对于基准帧在垂直方向上的偏移指数：

Hdiff(n)=1N-nΣn≤j<N||(h(j)-hb(j-n))||]]>

其中，H_diff(n)表示当前帧相对于基准帧在垂直方向上偏移n个像素时的偏移指数，h_b(j-n)表示基准帧的水平方向投影特征向量的第j-n维系数；

(33)求出使V_diff(m)最小的m，即得到当前帧相对于基准帧在水平方向上的最佳偏移量m_opt；

(34)求出使H_diff(n)最小的n，即得到当前帧相对于基准帧在垂直方向上的最佳偏移量n_opt。