[发明专利]调整定位系统的方法、用于定位物体的方法和定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调整具有多个布置在区域之内的传感器节点的定位系统的方法、一种用于利用声学定位系统来定位位于区域之内的物体的方法、一种相应的设备和一种定位系统。

背景技术

随着将事物因特网引入到建筑工程中，增多联网的、智能的传感器节点变得可用，所述传感器节点用于例如通知侵入、着火或玻璃破裂、定位人员或者提示开着的门和窗。这样的传感器节点利用不同的传感器技术、如红外（主动的或被动的）、声波、超声波或雷达。在此，单个传感器节点本身在此可以载有多个传感器。这样的传感器节点的联网可以经由线缆（例如以太网）、但是优选地通过无线电（例如WLAN）进行。

发明内容

在该背景下，借助在此介绍的方案介绍根据独立权利要求的一种用于调整具有多个布置在区域之内的传感器节点的定位系统的方法、一种用于利用声学定位系统来定位位于区域之内的物体的方法、一种相应的设备和一种定位系统。从相应的从属权利要求和下面的描述中得到有利的设计方案。

通过可以自动地确定定位系统的传感器节点的位置的方式可以简化定位系统的起动。

用于调整具有多个布置在区域之内的传感器节点的定位系统的方法包括下述步骤：

控制发送接口，以便从区域之内的不同的位置发送多个可以由多个传感器节点接收的调整信号；

接收多个描绘不同的位置和多个传感器节点之间的距离的时间信号；

利用多个时间信号确定区域之内的多个传感器节点的位置。

定位系统可以用于定位区域之内的物体。物体可以是生物、例如人或物品。区域例如可以为空间。传感器节点可以布置在区域之内或布置在区域的边缘上。传感器节点可以包括用于检测由物体发送的信号的传感器。传感器可以是空气声传感器、例如麦克风。然而也可以使用其它的传感器、例如红外传感器或雷达传感器。传感器节点可以包括用于发送信号、例如时间信号的发送单元。例如可以通过调整信号的运行时间、发送时间点和接收时间点之间的时间差或通过接收时间点描绘距离。经由调整信号，时间信号可以被传感器节点中的每个接收。多个传感器节点的位置在方法开始时可以是未知的。位置的确定是有利的，因为当传感器节点的位置已知时，传感器节点可以被用于定位位于该区域之内的物体。

该方法可以包括发送调整信号的步骤。调整信号可以由相同的装置来发送，由所述装置接收时间信号。从装置在发送调整信号的时间点之间的移动中可以得到调整信号的发送的不同的位置。例如，调整信号可以作为声学信号发送。这样的信号可以通过简单的麦克风产生，如其标准地存在于大量移动设备上。

相应地，可以利用移动设备的接口实施发送和接收的步骤。在此，所述移动设备例如可以是笔记本电脑或智能电话。因此，可以利用常用的设备实施该方法。

在确定的步骤中可以将多个传感器节点之一的位置定义为坐标系的原点。多个传感器节点的位置被确定为坐标系的坐标。通过坐标系的原点的该选择可以降低所需要数量的调整信号。

也可以使用该方法以便在确定的步骤中附加地确定所述数量的调整信号的发送的不同的位置。

该方法可以包括同步多个传感器节点的时基的步骤。这样的步骤可以在第一次发送调整信号之前被实施。通过时基的同步可以极其精确地确定传感器节点的位置。

用于利用具有多个布置在区域之内的传感器节点的声学定位系统来定位位于区域之内的物体的方法包括下述步骤：

接收多个传感器节点中的至少一定数量的传感器节点的定位信号，其中定位信号描绘可以与物体相关联的且由多个传感器节点中的至少上述数量的传感器节点接收的噪声的至少一个参数；和

利用定位信号确定该区域之内的物体的位置。

噪声可以为可由传感器节点检测的声波。噪声例如可以通过物体的移动产生。以该方式，由物体实施的移动或通常由物体发出的噪声可以被用于确定物体的位置。

在此，用于定位物体的方法可以包括用于调整声学定位系统的所述方法的步骤。在此，在确定的步骤中可以利用多个传感器节点的位置确定物体的位置。用于调整声学定位系统的方法可以在确定物体位置的步骤之前被实施。用于调整声学定位系统的方法的步骤可以一次性地在定位系统起动时被实施。

用于调整声学定位系统和附加地或替选地用于定位位于区域之内的物体的设备具有被构造用于实施所述的方法的步骤的装置。