[发明专利]一种双模式纱线质量检测控制方法

权利要求书

1.一种双模式纱线质量检测控制方法，该方法包括：

1)提供一种双模式纱线质量检测控制系统，所述系统包括嵌入式处理器、电容模式检测设备、图像模式检测设备和切刀驱动电路，所述电容模式检测设备和所述图像模式检测设备用于实时同步检测纺纱机的纱线的预定单位长度内的疵点数量，并分别作为第一疵点数量和第二疵点数量输出，所述切刀驱动电路基于切除信号驱动切刀切除从当前位置开始计算的、已通过的预定单位长度的纱线，所述嵌入式处理器与所述电容模式检测设备、所述图像模式检测设备和所述切刀驱动电路分别连接，基于所述第一疵点数量和所述第二疵点数量确定是否向所述切刀驱动电路发送所述切除信号；

2)使用所述系统来进行检测控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

USB通信接口，用于插入外部U盘，接收所述外部U盘内置的预定单位长度、纱线直径最大阈值、纱线直径最小阈值、最大差值阈值、疵点数量上限、纱线上限灰度阈值和纱线下限灰度阈值，所述纱线上限灰度阈值和所述纱线下限灰度阈值用于将图像中的纱线和背景分离；

静态存储器，与所述USB通信接口连接，用于接收并存储所述预定单位长度、所述纱线直径最大阈值、所述纱线直径最小阈值、所述最大差值阈值、所述疵点数量上限、所述纱线上限灰度阈值和所述纱线下限灰度阈值；

纱线传速检测仪，与卷绕纱线的驱动滚筒连接，基于所述驱动滚筒的转速计算纱线的纵向传动速度；

ZigBee通信设备，用于与远端的纺织部门管理平台建立双向无线通信链路；

所述电容模式检测设备包括

高频振荡器，用于发出高频等幅波；

电容传感器，包括相对放置在纱线两侧的两个金属极板，电容传感器与所述高频振荡器连接，以基于电容传感器的电容量将所述高频等幅波调制成随纱线直径变化的调幅波，其中经过所述两个金属极板之间的纱线的直径越大，所述电容量越大，所述调幅波的幅值越大；

信号转换电路，与所述电容传感器连接，将所述调幅波转换为电脉冲信号，基于所述电脉冲信号的幅值计算并输出纱线直径，其中所述调幅波的幅值越大，所述电脉冲信号的幅值越大；

微处理器，与所述纱线传速检测仪、所述静态存储器和所述信号转换电路分别连接，基于所述预定单位长度和所述纵向传动速度计算纱线检测时间，计算在所述纱线检测时间内在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的信号转换电路输出纱线直径的出现次数，以作为所述第一疵点数量输出；

所述图像模式检测设备包括

摄像设备，与所述纱线传速检测设备和所述静态存储器分别连接，基于所述预定单位长度和所述纵向传动速度计算拍摄间隔时间，基于所述拍摄间隔时间实时拍摄纺纱机的纱线图像；

图像识别设备，包括图像预处理单元、纱线分割单元和疵点数量统计单元，所述图像预处理单元与所述摄像设备连接，对所述纱线图像按顺序依次执行对比度增强、灰度化和小波滤波处理，以输出滤波后的图像，所述纱线分割单元与所述静态存储器和所述图像预处理单元分别连接，以将所述滤波后的图像中灰度值在所述纱线上限灰度阈值和所述纱线下限灰度阈值之间的像素识别并组成纱线子图像，所述疵点数量统计单元与所述纱线分割单元连接，测量所述纱线子图像中在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的纱线直径的出现次数，以作为所述第二疵点数量输出；

所述嵌入式处理器与所述静态存储器、所述微处理器和所述疵点数量统计单元分别连接，当所述第一疵点数量和所述第二疵点数量之间的差值大于等于所述最大差值阈值时，发出疵点检测故障预警信号，当所述第一疵点数量和所述第二疵点数量之间的差值超过所述最大差值阈值的50％时，发出疵点检测故障报警信号，当所述第一疵点数量和所述第二疵点数量之间的差值小于所述最大差值阈值时，计算所述第一疵点数量和所述第二疵点数量的平均值，当所述平均值大于等于所述疵点数量上限时，发出所述切除信号，当所述平均值小于所述疵点数量上限时，发出所述质量可靠信号；

显示设备，与所述嵌入式处理器连接，以实时显示与所述第一疵点数量和所述第二疵点数量分别对应的显示文字，还用于显示与所述疵点检测故障预警信号、所述疵点检测故障报警信号、所述切除信号或所述质量可靠信号分别对应的显示文字；

其中，所述微处理器计算在所述纱线检测时间内在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的信号转换电路输出纱线直径的出现次数，以作为所述第一疵点数量输出时，将出现在两次纱线直径基准值之间的、数值为在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的信号转换电路输出纱线直径只作为出现次数一次计数；

其中，所述图像识别设备测量所述纱线子图像中在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的纱线直径的出现次数，以作为所述第二疵点数量输出时，将出现在两次纱线直径基准值之间的、数值为在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的纱线直径只作为出现次数一次计数；

其中，所述ZigBee通信设备与所述嵌入式处理器连接，以将所述疵点检测故障预警信号、所述疵点检测故障报警信号、所述切除信号或所述质量可靠信号无线发送给所述纺织部门管理平台。