[发明专利]一种基于视频图像的运动目标检测方法

权利要求书

1.一种基于视频图像的运动目标检测方法，其特征在于，该方法包括：

步骤11、根据连续的视频图像进行监控区域的背景学习，获得监控区域静态的当前背景图像BI；

步骤12、根据当前背景图像BI对待检测的连续视频帧中的每一个视频帧进行逐像素背景差分操作和图像分割操作，形成目标图像BFM_k；

步骤13、对目标图像BFM_k进行运动目标检测，确定目标图像BFM_k中的运动目标所在的目标区域；

步骤14、在相邻视频帧之间进行运动目标关联，计算运动目标在帧间的运动速度；

步骤15、当根据运动目标在多个连续帧之间的运动速度判断该运动目标静止时，对该运动目标所在的区域进行背景更新，形成新的背景图像，并将所形成的新的背景图像作为当前背景图像BI，返回执行步骤12。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤15中的对该运动目标所在的区域进行背景更新，形成新的背景图像包括：

将运动目标所在的区域的外接矩形区域作为监控区域；

根据连续的视频图像进行监控区域的背景学习，获得监控区域静态的当前背景图像；

在当前的背景图像BI中，使用所获得的监控区域静态的当前背景图像替换所述运动目标所在的区域的外接矩形区域，形成新的背景图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据连续的视频图像进行监控区域的背景学习，获得监控区域静态的当前背景图像包括：

步骤111、获取监控视频中的监控区域的当前帧图像F_k，前一帧图像F_k-1和前一帧图像F_k-1对应的背景图像B_k-1；其中，k为监控区域的当前帧图像的帧号；

步骤112、当k＝1时，将监控区域的第1帧图像F₁作为前一帧图像F_k-1和背景图像B_k-1和；当k>1时，根据所获取的F_k、F_k-1和B_k-1，计算得到前帧背景差分BD_k和帧间差分FD_k；

步骤113、根据前帧背景差分BD_k、帧间差分FD_k和背景图像B_k-1中的各个像素的更新系数，逐像素对监控区域的背景图像B_k-1进行更新，得到监控区域的当前帧图像F_k对应的背景图像B_k；

步骤114、当k小于预设的初始背景更新帧数时，将监控区域的当前帧图像的下一帧的图像作为当前帧图像，返回执行步骤111；否则，将监控区域的当前的背景图像B_k作为监控区域静态的当前背景图像BI。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过如下所述的公式来计算前帧背景差分BD_k和帧间差分FD_k：

BD_k＝F_k-B_k-1

FD_k＝|F_k-F_k-1|

其中，BD_k为F_k与B_k-1的差分，FD_k为F_k与F_k-1的差分的绝对值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述逐像素对监控区域的背景图像B_k-1进行更新包括：

对背景图像B_k-1中的各个像素逐像素执行下述的步骤：

步骤113a，根据帧间差分FD_k和预设的第一阈值FTh，确定当前像素(x,y)的更新量m_k(x,y)；

步骤113b，当BD_k大于预设第二阈值BTh时，根据当前像素的更新量m_k(x,y)对背景图像的当前像素B_k-1(x,y)进行更新；否则，对当前像素不进行更新。