[发明专利]一种用于RCS测量的弧形导轨定位方法及系统

权利要求书

1.一种用于RCS测量的弧形导轨定位方法，其特征在于，包括：

利用以下步骤获取北小车及南小车的测量码盘值：

获取所述北小车在预设的第一目标位置往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值；

获取所述南小车在预设的第二目标位置往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值；

其中，用于测量码盘值的测量码盘分别与所述北小车及南小车的测量齿轮连接；

根据获取的所述测量码盘值，通过以下步骤确定所述北小车及南小车在所述弧形导轨上的角度位置：

在统一零点的坐标系内，对获取的所述北小车往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值进行处理，确定所述北小车往上滑动与往下滑动相同角度时的第一误差数据；

根据所述第一误差数据对所述第一目标位置进行插补修正，确定修正后的所述第一目标位置；

在统一零点的坐标系内，对获取的所述南小车往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值进行处理，确定所述南小车往上滑动与往下滑动相同角度时的第二误差数据；根据所述第二误差数据对所述第二目标位置进行插补修正，确定修正后的所述第二目标位置。

2.根据权利要求1所述的用于RCS测量的弧形导轨定位方法，其特征在于，包括：

通过对运动控制器进行处理，控制所述运动控制器产生同步脉冲信号的角度间隔，所述角度间隔的范围包括：0.01°～1°。

3.根据权利要求1所述的用于RCS测量的弧形导轨定位方法，其特征在于，包括：

通过在圆形壳体外设置电缆支柱，所述电缆支柱上部与第一钢支架转动连接，所述第一钢支架通过可伸缩的第一钢丝绳与第二钢支架连接，所述第二钢支架与所述南小车固定连接；

所述电缆支柱上部与第三钢支架转动连接，所述第三钢支架通过可伸缩的第二钢丝绳与第四钢支架连接，所述第四钢支架与所述北小车固定连接。

4.一种用于RCS测量的弧形导轨定位系统，其特征在于，包括：

获取单元：用于获取北小车及南小车的测量码盘值，其中，用于测量码盘值的测量码盘分别与所述北小车及南小车的测量齿轮连接；

确定单元：用于根据获取的所述测量码盘值，确定所述北小车及南小车在所述弧形导轨上的角度位置；

其中，所述获取单元包括：

第一获取模块：用于获取所述北小车在预设的第一目标位置往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值；

第二获取模块：用于获取所述南小车在预设的第二目标位置往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值；

所述确定单元包括：

第一处理模块：用于在统一零点的坐标系内，对获取的所述北小车往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值进行处理；

第三确定模块：用于确定所述北小车往上滑动与往下滑动相同角度时的第一误差数据；

第一修正模块：用于根据所述第一误差数据对所述第一目标位置进行插补修正；

第四确定模块：用于确定修正后的所述第一目标位置；

第二处理模块：用于在统一零点的坐标系内，对获取的所述南小车往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值进行处理；

第五确定模块：用于确定所述南小车往上滑动与往下滑动相同角度时的第二误差数据；

第二修正模块：用于根据所述第二误差数据对所述第二目标位置进行插补修正；

第六确定模块：用于确定修正后的所述第二目标位置。

5.根据权利要求4所述的用于RCS测量的弧形导轨定位系统，其特征在于，包括：

控制单元：用于通过对运动控制器进行处理，控制所述运动控制器产生同步脉冲信号的角度间隔，所述角度间隔的范围包括：0.01°～1°。

6.根据权利要求4所述的用于RCS测量的弧形导轨定位系统，其特征在于，包括：

通过在圆形壳体外设置电缆支柱，所述电缆支柱上部与第一钢支架转动连接，所述第一钢支架通过可伸缩的第一钢丝绳与第二钢支架连接，所述第二钢支架与所述南小车固定连接；

所述电缆支柱上部与第三钢支架转动连接，所述第三钢支架通过可伸缩的第二钢丝绳与第四钢支架连接，所述第四钢支架与所述北小车固定连接。