[发明专利]一种折臂随车起重机液压控制力矩限制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种力矩限制系统，具体涉及一种折臂随车起重机液压控制力矩限制系统。

背景技术

近年来，随着市场、技术的发展，随车起重机的起重能力不断提高，折臂起重机在我国的应用日益增加，对其作业安全的要求也日益提高。力矩限制系统的作用是对作业力矩进行限制，起到安全保护的作用。因此，力矩限制系统作为随车起重机最主要的安全防护系统，逐渐成为随车起重机的研究重点。

现有技术中对起重机力矩限制装置进行了大量阐述，如专利CN102653380A、CN201458599U中提出了一种包括传感器部分、处理器部分以及执行器部分的力矩限制系统，通过重量传感器、测长传感器、角度传感器等对起重机起升力矩实时监测，通过可编程控制器对监测数据进行计算、判断、处理，通过电磁卸荷阀进行力矩限制，保证安全作业；专利CN101628692A中提出了一种包括电源、数据采集单元、数据处理单元、数据显示单元和控制单元的力矩限制器，结合起升、变幅等动作的电磁阀实现力矩限制；专利CN103323166A中提出了一种包括力矩限制器和控制器的力矩限制方法，通过力矩限制器检测并发出非超力矩信号或超力矩信号，由控制器发出相应的保护措施信号，实现力矩限制。但是，现有技术基本是采用传感器采集信号、然后控制器进行力矩计算及判定，最终由液压阀锁执行动作限制的方式实现力矩限制，存在系统复杂、元器件数量多、成本高及可靠性低等问题。

针对我国折臂随车起重机电气化程度较低、多为手动操作、成本控制严格及用户安全意识较低的市场现状，需要开发一种高安全程度、高可靠性及低成本的力矩限制系统。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种折臂随车起重机液压控制力矩限制系统，无需控制器和传感器，系统简单、成本低，在满足正常使用功能前提下保证安全性能。

为了实现上述目的，本发明的一种折臂随车起重机液压控制力矩限制系统，包括第一变幅控制联、第二变幅控制联、伸缩控制联、力矩限制阀、单向平衡阀、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀、第一变幅油缸、第二变幅油缸和伸缩油缸；

第一变幅控制联包括第一换向阀和次级溢流阀，设置有一变幅第一油口和一变幅第二油口，次级溢流阀设置在一变幅第一油口与系统回油口之间的油路上；

单向平衡阀设置有外部油口：单向平衡阀第一油口、单向平衡阀第二油口、单向平衡阀第三油口、单向平衡阀第四油口和压力信号油口，单向平衡阀第二油口与单向平衡阀第四油口连通，压力信号油口与单向平衡阀第三油口连通，单向平衡阀第三油口与第一变幅油缸无杆腔连通，单向平衡阀第四油口与第一变幅油缸有杆腔连通；

第二变幅控制联包括第二换向阀，设置有二变幅第一油口和二变幅第二油口；

第一双向平衡阀设置有第一双向平衡阀第一油口、第一双向平衡阀第二油口、第一双向平衡阀第三油口和第一双向平衡阀第四油口，第一双向平衡阀第一油口与二变幅第一油口连通，第一双向平衡阀第二油口与二变幅第二油口连通，第一双向平衡阀第三油口与第二变幅油缸的无杆腔连通，第一双向平衡阀第四油口与第二变幅油缸的有杆腔连通；

伸缩控制联包括第三换向阀，设置有伸缩第一油口和伸缩第二油口；

第二双向平衡阀设置有第二双向平衡阀第一油口、第二双向平衡阀第二油口、第二双向平衡阀第三油口和第二双向平衡阀第四油口，第二双向平衡阀第一油口与伸缩第一油口连通，第二双向平衡阀第二油口与伸缩第二油口连通，第二双向平衡阀第三油口与伸缩油缸的无杆腔连通，第二双向平衡阀第四油口与伸缩油缸的有杆腔连通；

力矩限制阀包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、卸荷阀主阀、卸荷阀先导阀、第四单向阀、第一节流阀、第二节流阀和第三节流阀，外部设置的连接油口有：力限阀第一油口、力限阀第二油口、力限阀第三油口、力限阀第四油口、力限阀第五油口、力限阀第六油口和力限阀回油口，内部设置的油口有：卸荷阀主阀进油口、卸荷阀主阀控制油口、第一节流阀出油口、右液控油口和卸荷阀先导阀出油口；

第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀分别单向连通力限阀第一油口、力限阀第二油口、力限阀第三油口至卸荷阀主阀进油口，第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀构成单向阀组，卸荷阀主阀连通卸荷阀主阀进油口与力限阀回油口，卸荷阀主阀控制腔与卸荷阀主阀控制油口连通；

卸荷阀先导阀连通卸荷阀主阀控制油口、卸荷阀先导阀出油口，卸荷阀先导阀两侧分别与力限阀第四油口和右液控油口连通，第四单向阀单向连通第一节流阀出油口至卸荷阀主阀控制油口的油路；