[发明专利]一种金属物体探测定位器

权利要求书

1.一种金属物体探测定位器，其特征在于，包括电源模块、平面扫描模块、MCU模块、键盘模块、电机；电源模块与平面扫描模块、MCU模块和电机相连，为各个模块提供工作电压；平面扫描模块通过SPI接口与MCU模块相连，为MCU模块提供探测到的各种信号；MCU模块与电机相连，将平面扫描模块探测到的各种信号进行相应的处理，控制电机的运动。

2.如权利要求1所述的定位器，其特征在于，平面扫描模块采用LDC1000。

3.如权利要求1所述的定位器，其特征在于，MCU模块采用MSP430单片机；键盘模块采用通用的MSP430单片机开发板自带的矩阵键盘，设置中断脚； KEY是MSP430上的两个功能按键用来启动电机探测金属的；LCD是检测到金属MSP430上的灯会闪烁提示检测到金属。

4.如权利要求2所述的定位器，其特征在于，LDC1000的第四管脚接第一电容C1后接地，第二电容C2与第一电容C1并联，一端接电压VIO，另一点接地；LDC1000的第十二管脚接第三电容C3后接地，第四电容C4与第三电容C3并联；LDC1000的第十三管脚接第六电容C6后接地；LDC1000的第七管脚连接第五电容C5后接LDC1000的第八管脚，组成回路。

5.如权利要求2所述的定位器，其特征在于，MCU模块与LDC1000采用四线制SPI连接方式，通过SDI、SDO、SCLK、CSB四个管脚实现对LDC1000的控制以及数据的读取；在SPI通信过程中，LDC1000扮演从机的角色。