[发明专利]一种利用激光和红外线对车辆轨迹进行识别的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对车辆轨迹进行识别的方法，尤其涉及一种利用激光和红外线对车辆轨迹进行识别的方法。

背景技术

车辆轨迹识别在当今已被应用在不同领域和行业中，主要通过车辆轨迹的识别实现对某一路段的车辆行驶全程监控，为车辆超速、异常行驶等监控提供技术支持。另外，在能见度低等恶劣环境下，通过车辆轨迹识别可以对驾驶人员进行诱导，保障行车安全。

目前，对于车辆轨迹的识别技术有基于GSM移动网络的定位、有通过车载装置(如蓝牙、车载系统等)进行定位，还有通过卫星定位系统进行轨迹识别。另外，应用在固定路段、固定位置的轨迹识别技术有安装地感线圈、架设摄像机等。然而这些技术和方法或多或少都存在代价高、使用复杂等。而目前还没有一种方便实用、价格低廉、安装简单，并且能够进行冗余自检，特别是用于雾区的车辆轨迹识别方法。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种利用激光和红外对车辆轨迹进行识别的方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种利用激光和红外线对车辆轨迹进行识别的方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：选择车辆轨迹识别路段，搭建识别系统：

S1a：所述识别系统包括多个检测单元、判断单元和车辆轨迹生成单元，所述多个检测单元分别与判断单元连接，判断单元与车辆轨迹生成单元连接；

所述检测单元包括至少一组激光对射装置和第一、第二一对红外测距仪；

S1b：在车辆轨迹识别路段的两侧，且处于同一水平位置安装一组激光对射装置的激光发射端与激光接收端，同时在激光对射装置的激光发射端与激光接收端所处安装位置的正下方分别安装红外测距仪；

多个检测单元沿识别路段长度方向依次设置；

S2：检测过程：

S2a：将每个检测单元中的一组激光对射装置的激光发射端、接收端和一对红外测距仪的电平状态初始化为L；

S2b：当车辆进进入首个检测单元的检测范围，遮挡住激光对射装置的激光发射端发出的激光时，此时激光接收端接收不到激光，激光接收端电平状态变为H，与此同时，第一或第二红外测距仪发出的红外线被遮挡，发出的红外线被遮挡的红外测距仪电平状态改变为H，此时将激光接收端的电平状态H、第一或第二红外测距仪的电平状态以及发出的红外线被遮挡的红外测距仪的读数传至判断单元进行判断；

S2c：如果激光接收端的电平状态为H，第一红外测距仪的电平状态为H，第二红外测距仪的电平状态为L，则靠近第一红外测距仪的一侧有车通过，并将第一红外测距仪的读数传至车辆轨迹生成单元；

如果激光接收端的电平状态为H，第一红外测距仪的电平状态为L，第二红外测距仪的电平状态为H，则靠近第二红外测距仪的一侧有车通过，并将第二红外测距仪的读数传至车辆轨迹生成单元；

如果激光接收端的电平状态为H，第一红外测距仪的电平状态为H，第二红外测距仪的电平状态为H，则车辆轨迹识别路段两侧均有车通过，并将第一和第二红外测距仪的读数分别传至车辆轨迹生成单元；

否则，检测单元判断为异常，则对是检测单元进行冗余检查；

S2d：车辆继续前行，当驶离首个检测单元的检测范围时，该首个检测单元中的一组激光对射装置的激光发射端、接收端和一对红外测距仪的电平状态初始化为L；

S2e：车辆继续前行，当车辆驶入下一个检测单元的检测范围时，重复上述步骤S2b~ S2d；

S2f：当车辆驶离车辆轨迹识别路段中的最后一个检测单元的检测范围时，车辆轨迹生成单元生成车辆的轨迹。

作为优化，还包括显示单元，所述显示单元的信号输入端与车辆轨迹生成单元的信号输出端连接。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果:

该方法能准确地、高效地检测车辆所处车道，识别出车辆轨迹，检测便捷且成本低；激光与红外的结合，进一步保障了设备的识别准确性，稳定性更高。整个识别过程不需人工实地监测，保证了作业安全，能很好的为相关工作人员提供车辆轨迹信息。

附图说明

图1 为车辆轨迹识别路段多个检测单元布设示意图。

图2 为实施例中某一车辆从A车道通过示意图。

图3 为实施例中某一车辆从B车道通过示意图。

图4 为两辆车从A、B车道通过示意图。

图5 为某一车辆通过检测路段时的行驶轨迹示意图。

附图标记说明：图1中：10车辆轨迹识别路段、11a激光发射端、11b激光接收端、12第一红外测距仪、13第二红外测距仪。