[发明专利]多功能粪便分析工作站

说明书

技术领域：

本发明涉及一种粪便标本的自动化检测机构，具体的与粪便标本的检测前处理、镜检、胶体金检测机构有关。

背景技术：

在目前的医学领域里，对粪便的检测还停留在手工检测的阶段，即由手工取样、稀释、送显微镜检测或化学检测，此种手工操作法，其缺点在于：1)从采样到完成检测完全手工操作，过程繁琐。2)标本用量相差较大，难以控制。3)容易散发臭气，污染环境。4)人工判读结果，误差较大。

发明内容：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种多功能粪便分析工作站，使粪便标本的检测前处理、镜检和胶体金检测可以自动化完成。

为实现上述目的，本发明技术方案为：

多功能粪便分析工作站，包括：机台，机台上设有相互配合的样本处理机构，显微镜检测机构，胶体金检测机构；其中：标本处理机构包括依次配合的样本上下料机构，穿刺加液机构，夹样本转移机构，混均机构，过滤机构，试管的上下料机构；显微镜检测机构包括相互配合的显微镜检测吸液机构及显微镜检测滚动计数池；胶体金检测机构包括相互配合的胶体金检测吸液机构及胶体金试剂检测机构；标本处理机构将样本瓶经过样本上下料机构送至穿刺加液机构加液，并由夹样本转移机构将加液后的样本瓶送至混均机构混匀，再经过过滤机构过滤将应用液注入试管，试管由试管的上下料机构操作处理；试管内的应用液再由显微镜检测吸液机构送至显微镜检测机构进行镜检，或由胶体金检测吸液机构送至胶体金检测机构进行胶体金检测。

进一步的，上下料机构包括：第一支架上固定设有第一电机，第一电机通过第一传动机构带动第一转盘转动，机台上对应第一转盘位置设有条码扫描仪识别样本信息。第一支架上配合第一传动机构设有第一传感器组件。

进一步的，穿刺加液机构包括：第二支架上固定设有第二电机，第二电机通过第二传动机构带动穿刺针上下移动，穿刺针通过软管连接加液泵加液，穿刺针针头穿进样本瓶加液稀释样本后抬起，样本瓶由样本转盘送至下一工位；第二支架上配合第二传动机构设有第二传感器组件。

进一步的，夹样本转移机构包括：第三支架上固定设有第三电机，第三电机通过第三传动机构带动旋转架转动，旋转架上固定设有第四电机，第四电机通过第四传动机构带动第一气动夹手上下移动，第一气动夹手下移夹持加液后的样本瓶旋转至下一工位；第三支架上配合第三传动机构设有第三传感器组件，旋转架上配合第四传动机构设有第四传感器组件。

进一步的，混均机构包括：第四支架上固定设有第五电机，第五电机通过第五传动机构带动中空混均座正反转，样本瓶容置在中空混均座内由第五电机带动正反转动；第四支架上配合第五传动机构设有第五传感器组件。

进一步的，过滤通气机构及顶起机构；过滤通气机构设置在混均机构上方，包括第五支架上固定设有第六电机通过第六传动机构带动旋转座左右旋转，旋转座上固定设有第七电机通过第七传动机构带动顶抵面及通气针上下移动，过滤通气机构动作时其顶抵面压住混均后的样本瓶，通气针插入样本瓶内通气；第五支架上配合第六传动机构设有第六传感器组件，旋转座上配合第七传动机构设有第七传感器组件；

顶起机构设置在混匀机构下方，包括第六支架上固定设有第八电机通过第八传动机构带动顶起平台上下移动，顶起机构上移时顶起平台恰顶抵于试管底部保证试管与样本瓶底部对接使样本瓶内的标本制剂滴入试管中，样本瓶用毕由第一气动夹手送至样本瓶回收站；第六支架上配合第八传动机构设有第八传感器组件。

进一步的，试管的上下料机构包括相互配合的第二转盘组件、第二气动夹手组件及第三转盘组件；

第二转盘组件包括第七支架上固定设有第九电机通过第九传动机构带动第二转盘(转动，试管放置在第二转盘上由其送至混均机构下方；第七支架上配合第九传动机构设有第九传感器组件；

第二气动夹手组件包括第八支架上固定有第十电机通过第十传动机构带动第二气动夹手左右旋转，第八支架上另固定有第十一电机通过第十一传动机构带动第二气动夹手上下移动，第八支架上配合第十传动机构设有第十传感器组件，配合第十一传动机构设有第十一传感器组件；

第三转盘组件包括第九支架上固定设有第十二电机通过第十二传动机构带动第三转盘转动，空试管放置在第三转盘上由其送至第二气动夹手下方；第九支架上配合第十二传动机构设有第十二传感器组件,试管用完后，由第二气动夹手送至试管回收站。