[发明专利]一种泵送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及液压领域的泵送装置补泄油控制技术，具体地，涉及一种泵送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械。

背景技术

混凝土泵送装置通过控制两个串联的液压油缸的往复运动来实现混凝土连续泵送的功能。为了满足更加宽泛的负载能力，在混凝土泵送装置中设置两种泵送状态，即低压泵送状态和高压泵送状态，在低压泵送状态下，通过连通腔连通两个液压油缸的无杆腔，液压油的油口处于有杆腔，液压油作用面积小，在高压泵送状态下，通过连通腔连通两个液压油缸的有杆腔，液压油的油口处于无杆腔，液压油作用面积大。

但是，由于油缸自身内泄或者油缸缓冲结构的影响，连通腔内的液压油不会保持相对稳定，从而会使得油缸行程发生变化。在现有技术中，仅在液压油缸的有杆腔一侧设置感应装置，该感应装置用于在液压油缸的活塞到达一预定位置时发出换向信号，然而，这仅能保证一个液压油缸的活塞在伸出时行程到位，而另一个串联的液压油缸的活塞在收缩时不能保证行程稳定。然而，混凝土泵送装置中液压油缸的活塞的润滑通点在活塞收缩到位后的位置，所以可能受行程不稳定影响容易造成活塞润滑不充分，且寿命也会大幅下降。

无论是低压泵送状态还是高压泵送状态，连通腔所连通的两个腔为低压腔，液压油路的进油口所处的腔为高压腔。因而，在油缸的缓冲和内泄造成液压油从高压腔流向低压腔的情况下，会造成连通腔中的液压油体积增大，特别地，在高压泵送状态下，很有可能在一个液压油缸的活塞在伸出过程中已经撞缸，而另一个液压油缸上感应装置还没有感应到换向信号。此外，撞缸也会使液压油缸的零部件的寿命大大缩短。

通过以上分析可以看出，通过液压油缸的缓冲来消除串联的液压油缸的连通腔内的液压油的体积变化的方法无法完全使用低压泵送装配和高压泵送装配，因为缓冲装置对低压泵送状态和高压泵送状态的影响相反，所以通过缓冲的方式仅能保证泵送装置仅在低压泵送状态或仅在高压泵送状态下行程相对稳定，而不能二者兼顾。

发明内容

本发明的目的是提供一种泵送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械，用于解决泵送装置中连通腔的液压油体积不稳定的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种泵送装置补泄油控制设备，所述泵送装置包括通过连通腔连通的第一液压油缸和第二液压油缸，该设备包括：接收装置，用于执行以下操作中的一者：在接收到第一感应信号和第二感应信号二者的情况下，根据所述第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间先后对所述连通腔进行补/泄油；或在仅接收到第一感应信号或仅接收到第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对所述连通腔进行补/泄油。

相应地，本发明还提供了一种泵送装置补泄油控制系统，该系统包括：第一感应装置，用于在第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时发出第一感应信号；第二感应装置，用于在第二液压油缸的活塞到达对应于所述第一预定位置的第二预定位置时发出第二感应信号；以及以上描述的泵送装置补泄油控制设备。

相应地，本发明还提供了一种工程机械，包括以上描述的泵送装置补泄油控制系统。

相应地，本发明还提供了一种泵送装置补泄油控制方法，所述泵送装置包括通过连通腔连通的第一液压油缸和第二液压油缸，该方法包括：接收所述第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时发出的第一感应信号以及所述第二液压缸的活塞到达对应于所述第一预定位置的第二预定位置时发出的第二感应信号；以及以下操作中的一者：在接收到第一感应信号和第二感应信号二者的情况下，根据所述第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间先后对所述连通腔进行补/泄油；或在仅接收到第一感应信号或仅接收到第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对所述连通腔进行补/泄油。

通过上述技术方案，本发明通过在两个液压油缸的活塞到达各自的预定位置的时间或根据接收到的感应信号来对连通腔进行补/泄油，可以保证连通腔的液压油体积的稳定，从而保证液压油缸的活塞能够到达收缩到位的准确位置，为活塞提供了良好的润滑条件。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术提供的低压泵送状态下泵送装置的结构图；

图2是现有技术提供的高压泵送状态下泵送装置的结构图；

图3是本发明提供的泵送装置补泄油控制设备的框图；