[发明专利]用于自助发放机中传送装置的传送方法

权利要求书

1.一种用于自助发放机中传送装置的传送方法，所述自助发放机包括用于储存物品的储物装置，用于传输的传送装置，以及用于发送的发送装置，

其特征在于，所述自助发放机还包括用于升降所述物品的升降传输装置；

所述储物装置包括用于储存第一种物品的第一储物箱，以及用于储存第二种物品的第二储物箱；所述传送装置包括与所述第一储物箱对应的第一通道，以及与所述第二储物箱对应的第二通道；所述第一通道与第二通道在同一竖直面内平行设置；

所述升降传输装置具有物料入口端和物料出口端，所述升降传输装置的物料入口端通过沿竖直方向做升降运动与所述第一通道的物料出口端或所述第二通道的物料出口端对接，所述升降传输装置的物料出口端与所述发送装置对接；

与所述自助发放机中所述传送装置对应的所述传送方法包括以下步骤：

确定需要发放的物品的种类；

若所述物品的种类为第一种时，所述第一通道运转，将所述第一种物品传送至所述升降传输装置，所述升降传输装置上升或下降，以使所述升降传输装置的物料出口端与所述发送装置对接，以将所述第一种物品传送至所述发送装置；

若所述物品的种类为第二种时，所述第二通道运转，将所述第二种物品传送至所述升降传输装置，所述升降传输装置上升或下降，以使所述升降传输装置的物料出口端与所述发送装置对接，以将所述第二种物品传送至所述发送装置；

其中，所述第一通道包括皮带，所述皮带设有用于推动所述物品的推动块，所述推动块与所述第一储物箱对接的位置为初始位置，所述推动块与所述发送装置对接的位置为发送位置；

与所述第一通道对应的所述第一通道运转的步骤包括：

所述皮带带动所述推动块从初始位置运动至发送位置；

所述皮带带动所述推动块从所述发送位置运动回所述初始位置。

2.如权利要求1所述的传送方法，其特征在于，所述推动块从所述初始位置运动至所述发送位置时所述皮带匀速运转，所述推动块从所述发送位置运动至所述初始位置时皮带加速运转。

3.如权利要求1所述的传送方法，其特征在于，所述皮带运转的方向为固定方向，以使所述推动块循环式运动。

4.如权利要求3所述的传送方法，其特征在于，所述第一储物箱内并排放置两个所述第一种物品，以使所述推动块一个循环过程中可传送两个所述第一种物品；

所述皮带带动所述推动块从初始位置运动至发送位置的步骤包括：

所述推动块从所述初始位置运动至预设的第一位置，或者所述推动块从所述第一位置运动发送位置，以将两个所述第一种物品传送至所述发送装置。

5.如权利要求1所述的传送方法，其特征在于，所述推动块固定于所述皮带的外表面中间位置。

6.如权利要求5所述的传送方法，其特征在于，所述推动块的表面光滑，所述推动块背离所述皮带的一端设有倒钝。

7.如权利要求1至6任一项所述的传送方法，其特征在于，所述第二通道的结构与所述第一通道的结构相同。

8.如权利要求7所述的传送方法，其特征在于，所述第二通道运转的方式与所述第一通道运转的方式相同。