[发明专利]用于自助发放机中升降传输装置的控制方法

权利要求书

1.一种用于自助发放机中升降传输装置的控制方法，其特征在于，所述自助发放机包括用于存储物品的存储装置，用于传输的传送装置，用于转接的升降传输装置，用于发送的发送装置，以及用于控制所述传送装置、升降传输装置、发送装置工作状态的控制装置、用于读取物品信息的信息读取装置和回收装置；

所述升降传输装置包括用于升降的升降机构，以及用于传输物品的传输机构；

在所述自助发放机需要发放物品的情况下，所述控制方法包括以下步骤：

(a)、所述升降机构运动至预设的第一位置，使得所述传输机构与所述传送装置对接；

(b)、所述传送装置运动，以将所述物品移动至所述传输机构；

(e)、所述升降机构运动至预设的第三位置，以使所述信息读取装置读取所述物品的信息；

(i)、判断物品信息是否读取成功；

若是则执行步骤(f)，若否则执行以下步骤；

(j)、所述升降机构运动至预设的第五位置，以使所述传输机构与所述信息读取装置之间的距离减小；

(f)、判断物品是否符合发放条件；

若是则执行步骤(c)，若否则执行以下步骤；

(g)、所述升降机构运动至预设的第四位置，以使所述传输机构与所述回收装置对接；

(h)、所述传输机构运动，以将所述物品移动至所述回收装置；

重复所述步骤(a)至(f)，直至所述物品的信息正确的情况下，执行所述步骤(c)；

(c)、所述升降机构运动至预设的第二位置，使得所述传输机构与所述发送装置对接；

(d)、所述传输机构运动，以将所述物品移动至所述发送装置。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述自助发放机中发送装置的输入口与回收装置的输入口处于同一水平面；

所述步骤(c)中所述第二位置与所述步骤(g)中所述第四位置相同。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述传送装置包括用于传送第一种物品的第一通道，以及用于传送第二种物品的第二通道；

所述步骤(a)中的所述第一位置包括与所述第一通道对应的第六位置，以及与所述第二通道的第七位置；

所述控制方法在所述步骤(a)之前还包括以下步骤：

(k)、判断所述物品的种类；在所述物品为第一种时，所述第一位置为所述第六位置，在所述物品为第二种时，所述第一位置为所述第七位置。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述传送装置还包括用于传送第三种物品的第三通道；

所述步骤(a)中的所述第一位置还包括与所述第三通道对应的第八位置；

所述控制方法在所述步骤(k)中，在所述物品为第三种时，所述第一位置为所述第八位置。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法在所述步骤(a)之前还包括以下步骤：

(l)、预设与所述传送装置对应的所述第一位置，与所述发送装置对应的所述第二位置，与所述信息读取装置对应的所述第三位置和第五位置，以及与所述回收装置对应的所述第四位置。