[发明专利]光伏追踪控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种光伏追踪控制器，其特征在于，它包括风速传感器、太阳位置及辐照强度传感器、电机驱动电流传感器、光伏电池板角度传感器、追踪运动极限位置传感器，电机驱动器、电机，控制器，光伏电池板支架、光伏电池板、追踪传动机构，所述风速传感器独立安装在高于光伏电池板的位置并通过信号线与控制器相连，太阳位置及辐照强度传感器安装在光伏电池板支架上并通过信号线与控制器相连，电机驱动电流传感器安装在电机驱动器的供电电路中并将通过信号线与控制器相连，光伏电池板角度传感器安装在光伏电池板支架上并通过信号线与控制器相连，追踪运动极限位置传感器有两个，分别安装在追踪传动机构运动范围的两个极限位置并均通过信号线与控制器相连，电机驱动器分别与控制器和电机相连，电机分别与电机驱动器和追踪传动机构相连，追踪传动机构一端连接电机、另一端连接光伏电池板支架，所述控制器通过通讯线路和通讯模块连接，通讯模块通过网络将控制器与上位机监控系统相连。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述光伏电池板角度传感器采用倾角仪电位器。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述控制器采用可编程逻辑控制器PLC或嵌入式控制器。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述的追踪运动极限位置传感器为干结点式行程开关。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述光伏电池板支架与追踪传动机构是平单轴追踪系统，也可以是立柱式固定倾角单轴追踪系统、双轴追踪系统中任一种。

6.一种光伏追踪控制方法，其包括以下步骤：

步骤1：获取当前风速、光伏电池板角度、时间、太阳位置与辐照强度、电机驱动电流、追踪运动极限位置状态，作为实时状态信息输入到控制器；

步骤2：如果处于追踪运动极限位置触发状态，则执行步骤8，否则执行步骤3；

步骤3：根据当前风速和光伏电池板角度，判断是否需要将电池板进行打平，实现防风保护，如果风速超过设定值，则满足打平防风动作启动条件，则根据当前光伏电池板角度距离水平角度的偏差，生成电机旋转到水平位置指令，执行步骤9，否则执行步骤4；

步骤4：根据当前时间，判断是白天还是夜间，如果是夜间则执行步骤5，如果是白天则判断辐照强度，如果辐照强度没有超过最低设定值，则执行步骤5，否则执行步骤6；

步骤5：根据当前光伏电池板角度距离竖直角度的偏差，生成电机旋转指令，执行步骤9；

步骤6：如果太阳辐照强度没有超过中等设定值，根据光伏电池板角度与水平角度的偏差，生成电机旋转到水平位置指令，执行步骤9，否则执行步骤7；

步骤7：根据当前时间计算太阳位置，与光伏电池板的角度进行比较，判断是否需要追踪太阳：角度偏差小于追踪动作启动设定值，返回步骤1，角度偏差大于等于追踪动作启动设定值，生成电机旋转追踪指令，执行步骤9；

步骤8：停止执行追踪动作，通过通讯网络向集中式控制器报错；

步骤9：电机驱动器根据执行指令对电机进行驱动操作，如果电机驱动电流大于设定值，则执行步骤8，否则，返回步骤1。