[发明专利]一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统

说明书

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统。

背景技术

盲道是为了解决盲人出行问题的一种公共道路基础设施，它通过盲人的盲杖和脚底的触觉，引导盲人前进。根据中华人民共和国行业标准JGJ-50-2001《城市道路和建筑物无障碍设计规范》的规定，指引盲者向前行走的盲道应为条形的行进盲道(图1(a))，在行进盲道的起点，终点及拐弯处应设圆点形的提示盲道(图1(b))。盲道的推荐颜色为中黄色。

现有盲道为盲人出行提供了便利，但也存在以下不足：1)盲道的服务对象有限，仅对盲人有帮助作用，但给其他路面使用者带来负面影响。由于盲道凹凸不平，且通常占用了人行道的中间位置，对轮椅使用者，老人，幼童，穿高跟鞋女士，婴儿推车有不良影响，也给其他人群带来一定的麻烦(如并肩走路时，总会有人要在盲道上走)。2)要真正达到有效帮助盲人的目的，要求盲道全路段不能有中断，否则不仅不能帮助盲人，反而有可能带来危险。在目前现实情况中，盲道的中断很难避免，例如盲道损坏、遮挡、被临时占用、过马路的人行横道未设立盲道等。3)现有盲道的施工较麻烦。由于采用嵌入现有地砖的方式，通常采用90度拐弯来绕开障碍，有的地方甚至修成锯齿形，给盲人出行带来很大不便。另外，盲道凹凸不平，易损坏，难以及时修复。4)盲道类型只有两种，提示盲道包含的含义非常广泛(如转弯、下坡、公交站点、等等)实际上盲人比较难以判断。因此从实际效果看，现有盲道的利用率非常低，不仅无法给盲人提供有效的帮助，反而影响了其他人群的出行。

为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明提出了一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统，通过采用配备机器视觉系统的电子盲杖代替现有盲人脚底触觉系统来识别盲道，从而实现盲道的去凹凸化，且提供多样性导盲服务。

发明内容

本发明提出了一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统，包括电子盲杖和设置于人行道的非凹凸盲道；所述电子盲杖设置有摄像单元、处理单元和提示单元，所述非凹凸盲道的非凹凸表面设置有包含条形图案和圆点形图案的导盲标志；所述摄像单元用于采集所述导盲标志，所述处理单元通过解析所述导盲标志生成用于导盲的导盲提示信息，所述提示单元通过音频提示或者振动提示实现导盲。

本发明提出的所述基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统中，所述电子盲杖内进一步设置有RFID阅读器，所述非凹凸盲道设置有无源RFID标签，所述RFID阅读器读取所述RFID标签返回的信号，经所述处理单元解析后生成用于导盲的导盲提示信息，所述提示单元通过音频提示或者振动提示实现导盲。

本发明提出的所述基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统中，所述电子盲杖内进一步设置有卫星定位单元，所述卫星定位单元用于获取所述电子盲杖所在的地理位置。

本发明提出的所述基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统中，所述电子盲杖内进一步设置有警示灯光单元，其通过打开或闪烁警示灯光以提醒车辆或行人。

本发明提出的所述基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统中，所述电子盲杖进一步设置有减震装置

本发明提出的所述基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统中，所述提示单元为蓝牙耳机或FM无线耳机，其包括无线传输模块和无线接收终端；所述无线传输模块接收来自所述处理单元的导盲提示信息并转发至所述无线接收终端，所述无线接收终端通过音频提示实现导盲。

本发明提出的所述基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统中，所述非凹凸盲道的非凹凸表面进一步设置有二维码，所述二维码被被所述摄像单元采集后，经过所述处理单元解析生成导盲提示信息。

本发明提出的所述基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统中，所述非凹凸盲道在红绿灯处设置有红绿灯相位发射器，所述电子盲杖内进一步设置有红绿灯相位接收器；所述红绿灯相位发射器发射用于表示红绿灯状态的相位信息，所述红绿灯相位接收器获取所述相位信息并转发至所述处理单元解析后生成导盲提示信息。

本发明提出的所述基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统中，所述导盲系统进一步包括云服务中心；所述云服务中心与所述处理单元建立连接。

本发明的有益效果在于：

1)电子盲杖既适用于无凹凸盲道，同时也兼容现有凹凸形盲道系统。

2)采用非凹凸盲道使其不影响人行道上的其他行人或推车。