[发明专利]一种尘雪清扫装置

说明书

技术领域

本发明涉及清扫设备，特别涉及一种光伏组件面板的尘雪清扫装置。

背景技术

光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然而，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。在我国已装机的大型电站，主要以人工清洗为主，效率十分低下。

而目前出现的一些自动清洗装置，往往都是大型机器人作业，这种大型机器人不仅需要投入巨大的物质成本，技术人员还需要对其行走的清扫路线作精密计算才能完全实现完全自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种尘雪清扫装置，不仅实现了自动化清洗，而且成本低、可靠性高。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种尘雪清扫装置，应用于光伏组件面板，包含：清扫小车，设置于所述光伏组件面板；拉绳模块，包含拉绳、左拉卷筒与右拉卷筒，所述拉绳连接于所述左拉卷筒、所述右拉卷筒及所述清扫小车，所述左拉卷筒或所述右拉卷筒旋转以控制所述拉绳作收绳运动，以带动所述清扫小车向左或向右运动；行程检测模块，包含分别设置于所述清扫小车的左右两端的左行程检测器与右行程检测器，各行程检测器包含第一开关与第二开关，所述清扫小车接触所述行程检测器时触发所述第一开关与所述第二开关；驱动模块，包含左电磁阀、右电磁阀、齿轮组件及驱动器，所述左电磁阀与所述右电磁阀分别电性连接于所述左行程检测器的第一开关与所述右行程检测器的第一开关，所述左电磁阀用于带动所述齿轮组件啮合于所述右拉卷筒，所述右电磁阀用于带动所述齿轮组件啮合于所述左拉卷筒，所述左行程检测器的第一开关、所述右行程检测器的第一开关、所述驱动器并联以形成工作回路，所述左行程检测器的第二开关、所述右行程检测器的第二开关、所述驱动器串联以形成停止回路；选择开关，选通所述工作回路或所述停止回路。

本发明实施方式相对于现有技术而言，尘雪清扫装置包含行程检测模块，行程检测模块包含分别设置于所述清扫小车的左右两端的左行程检测器与右行程检测器，所述左行程检测器的第一开关、所述右行程检测器的第一开关、所述驱动器并联以形成工作回路，所述左行程检测器的第二开关、所述右行程检测器的第二开关、所述驱动器串联以形成停止回路；选择开关，选择性地连接至所述工作回路或所述停止回路。从而，本发明提供的尘雪清扫装置实现了自动化清洗；并且，尘雪清扫装置的自动化清洗与自动停止由一个行程检测模块配合两个电路回路实现，不仅降低了硬件成本低，而且提高了系统的可靠性高。

另外，所述尘雪清扫装置还包含控制模块，电性连接于所述选择开关，以控制所述选择开关连接至所述工作回路或所述停止回路。从而，实现了尘雪清扫装置的启动与停止的全自动化。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的尘雪清扫装置的整体示意图；

图2是根据本发明第一实施方式的拉绳模块与驱动模块结合位置的示意图；

图3a、3b分别是根据本发明第一实施方式的左行程检测器、右行程检测器的示意图；

图4是根据本发明第一实施方式的驱动模块的局部示意图；

图5是根据本发明第一实施方式的电路连接框图；

图6是根据本发明第二实施方式的电路连接框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种尘雪清扫装置，应用于光伏组件面板。如图1至图5所示。尘雪清扫装置1包含清扫小车10、拉绳模块11、行程检测模块12、驱动模块13以及选择开关14。

于本实施方式中，清扫小车10包含三条轨道101a、101b、101c以及两个刮刀102a、102b。三条轨道101a、101b、101c依次设置于光伏组件面板2且相互平行。轨道101a、101b形成第一组导轨，轨道101b、101c形成第二组导轨，两个刮刀102a、102b分别可滑动地设置于第一组导轨与第二组导轨。较佳的，清扫小车10还包含一个跨接片103，连接于两个刮刀102a、102b之间以将两个刮刀相对固定。然而，本实施方式对此不做任何限制。