[发明专利]一种异步牵引电机的故障检测方法

权利要求书

1.一种异步牵引电机的故障检测方法，其特征在于，包括：

构建模型步骤：构建所述异步牵引电机的离散状态空间模型；

采集数据步骤：采集当前时刻的所述异步牵引电机的输出电流数据和输入电压数据；

故障检测步骤：获取预存储的当前时刻的所述异步牵引电机的状态范围，结合所述输出电流数据和所述输入电压数据，利用所述离散状态空间模型检测所述异步牵引电机是否存在故障，

其中，在所述故障检测步骤中，若检测到所述异步牵引电机不存在故障，所述方法还包括：

校正范围步骤：根据所述输出电流数据校正所述异步牵引电机的状态范围；

预测范围步骤：根据所述校正后的异步牵引电机的状态范围、所述离散状态空间模型，预测下一时刻的所述异步牵引电机的状态范围，并进行存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述故障检测步骤中，若检测到所述异步牵引电机存在故障，所述方法还包括：

预测范围步骤：根据所述异步牵引电机的状态范围、所述离散状态空间模型，预测下一时刻的所述异步牵引电机的状态范围，并进行存储。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建模型步骤具体包括：

利用克拉克变换得到α-β坐标系下的所述异步牵引电机的连续状态空间模型；

根据采样时间对所述连续状态空间模型进行离散化处理，得到所述离散状态空间模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障检测步骤具体包括：

获取预存储的当前时刻的所述异步牵引电机的状态范围，结合所述输出电流数据和所述输入电压数据，利用所述离散状态空间模型计算得到故障判定变量；

根据所述故障判定变量，检测所述异步牵引电机是否存在故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障判定变量，检测所述异步牵引电机是否存在故障包括：

若所述故障判定变量内的任意元素的值小于或等于0，则所述异步牵引电机不存在故障；

若所述故障判定变量内至少一个元素的值大于0，则所述异步牵引电机存在故障。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述离散状态空间模型涉及所述异步牵引电机的过程噪声、测量噪声带来的模型不确定性。