[发明专利]一种多功能护理床与轮椅转换系统及其方法

权利要求书

1.一种多功能护理床与轮椅转换系统，其特征在于，所述转换系统包括轮椅(7)和护理床基体(6)，所述轮椅（7）下部设有小车（8），所述护理床基体（6）下部设有凹槽(5)，所述小车卡入凹槽（5）内，然后平铺轮椅支撑部（1），轮椅（7）与护理床基体（6）合并为一张多功能护理床；所述多功能护理床还包含有定位导航模块（2），所述定位导航模块（2）由安装在轮椅（7）上的定位导航发射模块（201）和安装在护理床基体（6）上的定位导航接收模块（202）组成；所述轮椅还包括护手（100）、设置在护手（100）的轮椅控制手柄（101），设置在小车（8）下面的轮椅底座（3）、定位导航发射模块（201）、位置精调模块（4）、小车控制器（10），其中，所述轮椅控制手柄（101）控制小车进行方位移动，所述轮椅控制器（10）控制小车移动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能护理床与轮椅转换系统，其特征在于，所述定位导航模块（2）可采用超声波传感器或红外传感器或激光传感器中的一种，通过所述定位导航模块（2）与小车控制器（10）连接，通过控制小车（8）实现轮椅（7）全方位移动，并可实现轮椅（7）下部的小车（8）进入到护理床基体（6）的凹槽（5）内，实现轮椅（7）与护理床基体（6）的组装定位。

3. 根据权利要求1所述的一种多功能护理床与轮椅转换系统，其特征在于，所述轮椅（7）底座（3）下部设有麦克纳姆轮（9），所述麦克纳姆轮（9）用于实现轮椅（7）全方位移动。

4. 根据权利要求1所述的多功能护理床与轮椅转换系统，其特征在于，所述位置精调模块（4）由至少由三个微动开关（401、402、403）组成，其中，至少有两个微动开关（402、403）安装在小车（8）的侧面，至少有一个微动开关（401）安装在小车（8）的前端，所述微动开关（401、402、403）与小车控制器（10）连接，并可通过小车控制器（10）实施控制。

5. 根据权利要求4所述的多功能护理床与轮椅转换系统，其特征在于，所述护理床基体（6）的凹槽（5）内还设有三个开关触动槽（501、502、503），所述开关触动槽（501）设置在凹槽（5）的前端，并与微动开关（401）相对应，所述开关触动槽（502、503）设置在凹槽（5）的侧面，并与微动开关（402、403）相对应。

6. 一种使用权利要求1-5任一项所述的多功能护理床与轮椅的转换方法，其特征在于，所述转换方法包括分离方法和组合方法，所述分离转换方法包括步骤如下：

第一步、当需要护理床基体（6）与轮椅（7）分离时，操作轮椅控制手柄（101）上的分离按钮开关；

第二步、分离按钮开关启动小车（8），小车（8）带动轮椅（7）缓慢脱离护理床基体（6）下部的凹槽（5）；

第三步、当小车（8）缓慢退出护理床基体（6）下部的凹槽（5），轮椅（7）与护理床基体（6）分离；

第四步、调节轮椅（7）支撑部（1），使轮椅支撑部（1）折叠成轮椅外形。

7. 一种使用权利要求1-5任一项所述的多功能护理床与轮椅的转换方法，其特征在于，所述转换方法包括分离方法和组合方法，所述组合转换方法包括步骤如下：

第一步，当需要护理床基体（6）与轮椅（7）组合时，操作轮椅控制手柄（101）上的组合按钮开关；

第二步，定位导航模块（2）自动与小车控制器（10）连接通信，通过小车控制器（10）引导小车（8）移动，使小车（8）开始进入护理床基体（6）凹槽；

第三步，当小车（8）开始进入护理床基体（6）下部的凹槽（5）时，小车（8）上的微动开关（401、402、403）对应与护理床基体凹槽（5）内的开关触动槽（501、502、503）触动时，微动开关（401、402、403）触动时会产生一个开关信号，并发给小车控制器（10），定位导航模块（2）停止与小车控制器（10）连接通信，微动开关（401、402、403）启动与小车控制器（10）连接通信，通过轮椅控制手柄（101）和小车控制器（10）控制小车全方位移动，直到小车上的微动开关（401、402、403）都与开关触动槽（501、502、503）触碰而触动时，且小车控制器（10）接受到全部微动开关（401、402、403）触动产生的开关信号时，小车停止移动，多功能护理床组合完成。