[发明专利]一种激发点的自动避障方法

说明书

技术领域

本发明地球物理勘探领域，特别涉及一种激发点的自动避障方法。

背景技术

在地球物理地震勘探施工中，极少存在无任何障碍物的理想施工地形，因此激发点的避障设计是野外采集中必不可少的工作流程。近年，随着滑动扫描、ISS、DS3等可控震源地震采集新方法的发展和应用，采集量与日俱增，动辄日产数千炮，最高可达到上万炮之多。激发点的避障设计工作量也大幅度增加，这使得激发点现场避障设计工作异常繁重。

目前常用的方法是将障碍物通过底图、SHAPE文件等输入绿山、克浪等采集软件，将障碍物图形化，根据合同内偏移规则进行手工移动。现有的采集软件绿山、克浪等也有自动避障功能，但并不考虑偏移规则，只是将障碍物内的激发点简单的移动到设定的障碍物之外，没有太大实际生产价值。

发明内容

针对现有技术中手工偏移激发点技术的复杂、效率低以及现有采集软件偏移技术的不准确性，本发明实施例提供了一种激发点的自动避障方法，所述方法包括：

1)获取目标工区的障碍物及第一激发点的分布图；

2)确定所述障碍物的类型；

3)根据所述障碍物的类型，判断第一激发点是否落在障碍物区域内；

4)重复步骤2)和3)，直至确定所有第二激发点，所述第二激发点包括落在障碍物区域内的第一激发点；

5)搜索所述第二激发点周围空闲的备用激发点，所述备用激发点包括障碍物区域外未被占用的第一激发点；

6)判断所述第二激发点偏移至所述备用激发点处是否符合偏移规则；

7)所述第二激发点偏移到所述备用激发点处符合偏移规则时，将所述第二激发点偏移至所述备用激发点；

8)所述第二激发点偏移到所述备用激发点处不符合偏移规则时，重复步骤5)、6)和7)。

优选地，在本发明一实施例中，所述障碍物的类型包括：点状障碍物、线状障碍物、面状障碍物以及虚拟障碍物。

优选地，在本发明一实施例中，所述根据所述障碍物的类型，判断第一激发点是否落在障碍物区域内，包括：

所述障碍物为点状障碍物时，获取第一激发点和障碍物的坐标；

根据坐标计算所述第一激发点和所述障碍物的距离；

所述距离小于安全距离时，所述第一激发点落入障碍物区域内。

优选地，在本发明一实施例中，所述根据所述障碍物的类型，判断第一激发点是否落在障碍物区域内，包括：

所述障碍物为线状障碍物时，将所述线状障碍物离散为第一点状障碍物，所述第一点状障碍物包括第二点状障碍物；

获取第一激发点和所述第二点状障碍物的坐标；

根据坐标计算所述第一激发点到所述第二点状障碍物的距离；

将所述第一激发点到所述第二点状障碍物的距离进行排序，选取最短距离；

所述最短距离小于安全距离时，所述第一激发点落入障碍物区域内。

优选地，在本发明一实施例中，所述根据所述障碍物的类型，判断第一激发点是否落在障碍物区域内，包括：

所述障碍物为面状障碍物时，将所述面状障碍物构成闭合多边形，所述第一激发点落入所述闭合多边形时，所述第一激发点落入障碍物区域内。

优选地，在本发明一实施例中，所述根据所述障碍物的类型，判断第一激发点是否落在障碍物区域内，包括：

所述障碍物为虚拟障碍物时，将所述虚拟障碍物离散为第一点状障碍物，所述第一点状障碍物包括第二点状障碍物；

获取第一激发点和所述第二点状障碍物的坐标；

所述第一激发点的坐标和所述第二点状障碍物的坐标相同时，所述第一激发点落入障碍物区域内。

优选地，在本发明一实施例中，所述备用激发点包括加密点，所述加密点包括设于障碍物区域内可以设置炮点的第二激发点。

优选地，在本发明一实施例中，所述搜索所述第二激发点周围空闲的备用激发点，包括：

第二激发点的桩号为(SL，SP)，其中，SL为炮线号，SP为炮点号，沿垂直炮线方向搜索空闲的备用激发点，沿平行炮线方向搜索空闲的备用激发点，搜索到的备用激发点的桩号为(SL+n+ΔL，SP+m+ΔS)，其中n代表备用激发点沿垂直炮线方向的偏移，m代表备用激发点沿平行炮线方向的偏移，ΔL与ΔS代表备用激发点偏离网格点的误差。

优选地，在本发明一实施例中，所述沿垂直炮线方向搜索空闲的备用激发点，包括：

按照钟摆式搜索所述备用激发点：SL-1，SL+1，SL-2，SL+2……SL-N，SL+N。